Path: Top > Tugas Akhir - D3 > 2017 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Elektronika > 2020

Modul Praktikum Kendali Suhu Menggunakan Komponen Standar Industri

Temperature Control Practicum Module Using Industrial Standard Components

Tugas Akhir, 022 / 2020 / TEL
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2021-03-29 15:04:17
Oleh : 171311026 - Rofli Ageng Budiman (roflibudiman@gmail.com)
Dibuat : 2021-03-29, dengan 4 file

Keyword : Practicum Module, Temperature, Digital Control System, PID
Subjek : Modul Praktikum, Suhu, Sistem Kendali Digital, PID

Peralatan penunjang untuk praktikum pada bagian pengendali suhu air pada mata kuliah SKD (Sistem Kendali Digital) belum memadai pada plant-nya sehingga dibutuhkan modul praktikum sederhana dengan komponen industri berupa temperature controller tipe TK4S-T4RN, sensor termokopel dan plant berupa water heater. Modul praktikum kendali suhu ini dibuat dengan tujuan untuk memudahkan mahasiswa dalam pengambilan data dan pengukuran saat praktikum. Metode kendali yang digunakan pada modul praktikum ini adalah metode PID (proportional, integral, derivative). Percobaan yang dilakukan pada praktikum ini yaitu dengan mencari parameter kendali PID dengan metode Ziegler-Nichols1, Ziegler-Nichols2, mode Auto-tunninng tujuannya untuk dibandingkan hasil responnya, lalu men-tunning parameter kendali PID yang didapatkan hingga respon plant sesuai dengan keinginan. Berdasarkan hasil pengujian hasil yang dibuat dapat diketahui bahwa Saat nilai parameter PID Kp diperkecil dari 35,8 menjadi 17,5, hasilnya parameter respon plant yaitu Risetime menjadi cepat, dan respon plant yaitu %overshoot bertambah dan eror steady state bertambah. Saat nilai parameter PID Ti diperbesar dari 6,79 menjadi 20 sampai 32, hasilnya parameter respon plant yaitu Risetime menjadi lambat, dan respon plant yaitu %overshoot berkurang dan eror steady state tetap. Saat nilai parameter PID Td diperbesar menjadi 200, hasilnya parameter respon plant yaitu Risetime dan respon plant Settling time menjadi lama.

Deskripsi Alternatif :

Supporting equipment for the water temperature control practicum section in the Digital Control System course is inadequate at the plant. So a simple practicum module with industrial components is needed in the form of a TK4S-T4RN type temperature controller, a thermocouple sensor, and a water heater plant. This temperature control practicum module was made with the aim to make students easier to collect data and measure during practicum. The control method used in this practicum module is the PID (proportional, integral, derivative) method. Experiments carried out in this practicum are by looking for PID control parameters with the Ziegler-Nichols1, Ziegler-Nichols 2 method, the Auto-tuning mode is to compare the results of the response, then tuning the PID control parameters obtained until the plant response is as desired. Based on the test results, When the PID Kp parameter value is reduced from 35.8 to 17.5, the result is that the plant response parameter, Risetime becomes fast, and the plant response is that the % overshoot increases and the steady-state error increases. When the PID Ti parameter value is increased from 6.79 to 20 to 32, the result is that the plant response parameter, Risetime becomes slow, and the plant response is that the % overshoot is reduced and the steady-state error remains. When the PID Td parameter value is enlarged to 200, the result is the plant response parameter, namely Risetime and the plant settlement time response becomes long.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Drs. Suyanto, S.T., M.T.


    Pembimbing 2: Dodi Budiman Margana, S.T., M.T., Editor: Muhammad Abdillah Islamy, S.Pd

Download...