GDL

Arm Robot Pick and Place using Simple Hydraulic Drive with IoT-based On / Off Control

Tugas Akhir, 025 / 2020 / TEL
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2021-04-01 10:33:54
Oleh : 171311031 - Virgiawan Ghenatya Reksa (virgiawan.ghenatya.tec17@polban.ac.id)
Dibuat : 2021-04-01, dengan 4 file

Keyword : Robot Arm, IoT, object transfer, manual systems.
Subjek : Lengan Robot, IoT, pemindah benda, sistem manual.

Pendistribusian barang pada industri barang tidak luput dari sistem pemindahan barang, baik barang dengan bobot yang ringan hingga barang dengan bobot yang cukup besar dengan menggunakan mesin ataupun dengan menggunakan tenaga manusia. Penggunaan lengan robot pada dunia industri salah satunya dapat diaplikasikan sebagai alat pemindah benda berat, cargo maupun material berat. Lengan robot pemindah benda adalah lengan robot yang digunakan untuk melakukan pekerjaan dengan menggunakan kendali on/off yang dapat dikendalikan menggunakan internet (IoT). Sistem pengambilan benda tersebut menggunakan cengkraman tambahan, yaitu dengan automatis mecengkram benda tersebut menggunakan motor servo dan limit switch. Alat memiliki 4 derajat kebebasan yaitu depan-belakang, samping kanan-kiri, atas-bawah dan bagian pencekaman yang dapat dikendalikan menggunakan sistem IoT dengan beban maksimal yang dapat diangkat dan dipindahkan oleh alat yaitu sekitar 1Kg dengan maksimal jarak pengambilan benda sesuai dengan rangka alat.

Deskripsi Alternatif :

The distribution of goods in the goods industry cannot be separated from the system of moving goods, from goods with light weight, to goods with a large enough weight using machines or using human power. One of the uses of robotic arms in the industrial world can be applied as a means of moving heavy objects, cargo and heavy materials. The object moving robot arm is a robotic arm that is used to do work using an on / off control that can be controlled using the internet (IoT). The object retrieval system uses an additional grip, namely by automatically gripping the object using a servo motor and limit switch. The tool has 4 degrees of freedom, namely front-back, right-left, top-bottom and gripping parts that can be controlled using the IoT system with a maximum load that can be lifted and moved by the tool, which is about 1Kg with a maximum distance of taking objects according to the tool frame.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Helmi Purwanti
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	helmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKO	helmi.purwanti@polban.ac.id