Path: Top > Tugas Akhir - D3 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Elektronika > 2015

Tongkat Pintar untuk Alat Bantu Jalan Tunanetra

Smart Stick for a Blind Walker

Tugas Akhir, 015 / 2015 / TEL
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-07-17 08:41:46
Oleh : Adji Setraningrat - 121311001 (adjisetraningrat@gmail.com )
Dibuat : 2018-07-16, dengan 4 file

Keyword : Tongkat Pintar, Sensor Ultrasonik HC-SR04, ATMega 328, Buzzer, DFPlayer
Subjek : Smart Stick, HC-SR04 Ultrasonic sensors, ATMega 328, Buzzer, DFPlayer.

Tunanetra merupakan kondisi seseorang yang mengalami gagal fungsi pada indra penglihatannya. Untuk membantu mobilitasnya, biasanya tunanetra memakai tongkat bantu. Tongkat bantu digunakan untuk menelusuri jalan dan ‘mendeteksi’ halangan yang ada. Meskipun demikian, tongkat ini tidak bisa mendeteksi keadaan yang mungkin membahayakan seorang tunanetra. Untuk mengatasi hal tersebut, pada Proyek Akhir ini telah dibuat tongkat pintar untuk membantu tunanetra dalam mobilitasnya. Tongkat pintar ini dilengkapi dengan sebuah roda kecil di ujungnya agar lebih mudah digunakan. Tongkat dibuat dari bahan alumunium agar lebih ringan (0.5 kg), dan dapat diperpanjang atau diperpendek untuk disesuaikan dengan tinggi badan pengguna. Tongkat ini dapat mendeteksi benda pada jarak dan posisi di depan, di atas dan di bawah dengan menggunakan tiga buah Sensor Ultrasonik HC-SR04. Data dari sensor diolah menjadi getaran pada tongkat, serta bunyi buzzer oleh Mikrokontroler ATMega 328, sedangkan informasi suara posisi obyek yang terdeteksi diolah melalui modul suara DFPlayer. Tongkat juga dilengkapi indikator level baterai yang akan membunyikan buzzer dan menghasilkan getaran apabila level baterai mendekati batas minimal. Berdasarkan uji coba, tongkat telah dapat mendeteksi obyek yang berada di depan sampai sejauh 200 cm, untuk obyek di atas jarak pendeteksian adalah 100 cm, dan obyek di bawah dideteksi dengan rentang jarak (80-120) cm. Indikator output berupa getaran dan bunyi buzzer telah dihasilkan dengan baik. Demikian juga indikator level baterai juga telah berfungsi sesuai dengan spesifikasi, meskipun informasi suara posisi obyek masih perlu disempurnakan. Tongkat juga dilengkapi dengan LED yang akan berkedip, apabila tongkat digunakan pada malam hari atau dalam kondisi tempat yang gelap. Kata kunci: Tongkat Pintar, Sensor Ultrasonik HC-SR04, ATMega 328, Buzzer, DFPlayer

Deskripsi Alternatif :

Visual impairment is a condition of a person who has failed to function in eyesight. To assist mobility, visually impaired stick usually aids. Stick used to help trace the path and 'detect' obstacles exist. Nonetheless, this stick can not detect the circumstances that might endanger a visual impairment. To overcome this problem, in this final project has made the smart stick to aid the visually impaired in mobility. Smart stick is equipped with a small wheel on the end to make it easier to use. Sticks are made of aluminum material that is lighter (0.5 kg), and can be lengthened or shortened to suit the user's height. This wand can detect objects at a distance and position in front, above and below by using the three HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Data from the sensors is processed into a vibration on the stick, and the sound of the buzzer by Microcontroller ATMega 328, whereas the object position information detected sound is processed through DFPlayer sound module. Stick also features a battery level indicator that will ring the buzzer and generate vibration when the battery level closer to the minimum limit. Based on the trials, the stick has been able to detect objects that are in front of up to 200 cm, to objects above the detection distance is 100 cm, and under the detected object distance range (80-120) cm. Indicators of output in the form of vibration and sound the buzzer has produced well. Likewise, the battery level indicator also has to function in accordance with the specification, although the voice information object position still needs to be perfected. Stick also comes with a LED which will blink, if the stick is used at night or in dark conditions. Keywords: Smart Stick, HC-SR04 Ultrasonic sensors, ATMega 328, Buzzer, DFPlayer.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Dr. Ir. Ediana Sutjiredjeki, M.Sc.



    Pembimbing 2: Ervin Masita Dewi, S.T., M.T., Editor: Erlin Arvelina

Download...