Path: Top > Tugas Akhir - D3 > 2017 > Jurusan Teknik Konversi Energi > Program Studi Teknik Konversi Energi > 2019

Pengendalian Katup Bola Pada PLTMH Berbasis Arduino Uno R3 Dengan Pengendali Proportional Integral

Controlling Ball Valve of Microhydro Power Plant by Arduino Uno R3 with Proportional Integral Control

Tugas Akhir, 001 / 2019 / TEN
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2020-04-08 22:05:32
Oleh : Aghniya Fikri Muntaha - 161711001 (AghniyaFikriM@gmail.com)
Dibuat : 2020-04-08, dengan 4 file

Keyword : goovernoor, PLTMH, tegangan
Subjek : governoor, Microhydro powerplant, voltage

Masalah yang terjadi pada pengoperasian pembangkit listrik tenaga mikrohidro (PLTMH) adalah adanya tegangan jatuh (drop voltage) akibat penggunaan daya listrik yang tidak menentu dan selalu berubah ubah, masalah ini membuat pembangkit listrik tenaga mikrohidro beroperasi secara tidak stabil. Masalah ini bisa diatasi menggunakan suatu pengendali katup debit air (governoor) dengan pengaturan debit air yang diberikan sesuai dengan kebutuhan penggunaan daya. Sistem ini dibuat dengan menggabungkan linear aktuator yang dipasang pada katup bola 2,5 inch yang dikendalikan menggunakan arduino uno r3 dengan metode kendali proportional integral. Hasil tunning menggunakan metode kurva reaksi oleh Ziegler-Nichols didapat paramater pengendalian menggunakan nilai kp 0,3522 dan ki 0,219678 dengan setpoint 220 Volt dengan putaran 2700 dan debit 5,5 l/detik ddidapat rise time 43,260 detik, maximum overshoot 38 Volt dengan waktu 47,439 detik, settling time 53,868 detik dengan steady state error 0%. Kata kunci: goovernoor, PLTMH, tegangan.

Deskripsi Alternatif :

Voltage drop is one probelm that always occured in Microhydro powerplant. This condition affect the microhydro powerplant run unstable. This problem can be overcome by using a control valve / goovernoor to control water flow through the turbin based on consumption power. The control valve is made by combining linear actuator mounted on 2,5 inch ball valve that is controlled by arduino uno r3 with proportional integral control method. The result of tunning using the reaction curve method by Ziegler-Nichols obtain kp 0,3522, ki 0,219678 with 220 Volt setpoint with 2700 rpm and 5,5 l/s water flow obtain control parameters rise time is 43,260 seconds, maximum overshoot is 38 Volt with the time 47,439 seconds, settling time 43,260 seconds with steady state error is 0%, Keywords: governoor, Microhydro powerplant, voltage.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Slameto, S.T., M.Eng.

    Pembimbing 2: Sri Utami, S.ST., M.T., Editor: Erlin Arvelina

Download...