Path: Top > Journal Politeknik Negeri Bandung > UP. MKU > SIGMA-MU > Volume 2 Nomor 1 Maret 2010

Kontrol Optima H2

H2 Optimal Control

Journal from JBPTPPOLBAN / 2012-03-05 12:18:09
Oleh : Agus Binarto ; Firdaus Ubaidillah (gus_binarto@yahoo.com ; firdaus_u@yahoo.com)
Dibuat : 2012-03-01, dengan 1 file

Keyword : kontrol optima, problem standar H2, problem kontrol LQR, indeks performansi kuadratik

Tulisan ini membahas kontrol optima sistem dengan indeks performansi kuadratik. Tujuannya adalah mencari fungsi pengontrol sedemikian rupa sehingga fungsi state bernilai kecil bila waktu menuju tak hingga dengan indeks performansi diminimumkan. Secara khusus, dibahas jaminan stabilitas margin Linear Quadratic Regulator (LQR), problem standar H2 dan stabilitas margin dari pengontrol H2.

Deskripsi Alternatif :

This paper discusses the optimal control of systems with quadratic performance index. The goal is to find controllers such that the function of the state function is small when the time to infinity with minimized performance index. Specifically discuss the stability margin guarantees Linear Quadratic Regulator (LQR), the standard problem of stability margin H2 and H2 of the controller.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • , Editor: Idayu Gemalia

Download...