Path: Top > Skripsi - D4 > 2017 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Otomasi Industri > 2019

Rancang Bangun Pengendali Aliran Dan Ketinggian Fluida Pada Modul Proses Kontrol Dengan Logika Fuzzy Berbasis ATMEGA2560

Design Of Fluid Flow And Level Control At Process Control Module With Fuzzy Logic ATMEGA2560 Controller Based

Skripsi, 008 / 2019 / TOI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2020-01-06 08:20:38
Oleh : Chairina Marsya - 151364009 (chairina1109@gmail.com)
Dibuat : 2020-01-06, dengan 4 file

Keyword : Aliran, Ketinggian, Logika Fuzzy, Pompa DC, Valve
Subjek : Flow, Level, Fuzzy Logic, DC Pump, Valve

Tugas akhir ini berupa pembuatan modul proses kontrol pada pengendalian aliran dan ketinggian fluida dibuat guna mengimplementasikan logika fuzzy untuk kecepatan pengolahan data yang cepat dan tepat. Ketinggian volume fluida pada tangki utama (tangki penampungan) yang akan dirubah menjadi parameter error dan Δerror selanjutnya, kedua besaran tersebut akan diolah dalam mikrokontroler Atmega2560. Ketentuan kecepatan pompa DC dan kecepatan bukaan motorized valve DC berasal dari rules pada program logika fuzzy, yang mana semakin rendah ketinggian fluida dari setpoint maka kecepatan pompa DC dan bukaan valve akan tinggi, guna mempercepat proses pengisian ketinggian air pada tangki. Sinyal keluaran hasil kalkulasi program logika fuzzy akan memberikan sinyal untuk kecepatan aliran pompa secara otomatis menggunakan implementasi Pulse Width Modulation (PWM) dengan mengatur duty cycle yang akan menjaga kecepatan pompa 40%-70% dari kecepatan maksimum pompa, serta waktu bukaan valve yang semakin jauh selisih antara setpoint dengan ketinggian terkini maka bukaan valve lebih cepat. Keduanya akan bekerja sesuai rules base yang telah ditetapkan pada logika Fuzzy. Hasil yang didapat ialah menjaga kestabilan pengisian fluida pada tangki dari setpoint dengan error yang didapatkan 1,45%. Kata kunci: Aliran, Ketinggian, Logika Fuzzy, Pompa DC, Valve.

Deskripsi Alternatif :

This final project is about making a control process module on flow control and fluid height to implement fuzzy logic for fast and precise data processing speed. The volume of fluid in the main tank (storage tank) which will be converted into two parameters, error and the next error. The two quantities will be processed in the Atmega2560 microcontroller. The provisions of DC pump speed and DC motorized valve aperture velocity are derived from the rules on fuzzy logic program, where the lower the fluid height from the setpoint then the DC pump speed and valve openings will be high, to accelerate the water level filling process in the tank. The output signal from the calculation of fuzzy logic program will provide a signal for the pump flow speed automatically using the implementation of Pulse Width Modulation (PWM). The results if the microcontroller will generate an action command on the actuator in the form of a valve and DC pump. Both will work according to rules on Fuzzy logic. The results obtained are maintaining the stability of fluid filling in the tank from the setpoint with an error 1,45%. Keywords: Flow, Level, Fuzzy Logic, DC Pump, Valve.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Drs. Sofian Yahya, M.T.

    Pembimbing 2: Budi Setiadi, S.T., M.T., Editor: Erlin Arvelina

Download...