Path: Top > Skripsi - D4 > 2017 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Otomasi Industri > 2018

Studi Perancangan Pengendali Kecepatan Motor DC Untuk Penggerak Treadmill Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler Design

Study of DC Motor Speed Controller for Treadmill Using Fuzzy Logic Based On Microcontroller

Skripsi, 007 / 2018 / TOI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-11-06 12:07:41
Oleh : Della Tania - 141364007 (della.tania115@gmail.com)
Dibuat : 2018-11-06, dengan 4 file

Keyword : Treadmill, motor DC, logika fuzzy, mikrokontroler
Subjek : Treadmill, DC motor, fuzzy logic, microcontroller

Pada pengaplikasian motor dc sebagai penggerak alat-alat industri sering kali ditemukan masalah kestabilan kecepatan. Masaslah ini terjadi akibat sistem tersebut mudah terganggu karena pengaruh dari perubahan dan pertambahan beban, sehingga kecepatan yang dihasilkan tidak sesuai dengan set point. Keluaran yang tidak sesuai ini mengakibatkan sistem tidak bekerja dengan standar operasionalnya. Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan pengendali kecepatan motor dc magnet permanen untuk penggerak treadmill. Kecepatan motor dc akan diatur dengan menggunakan metode logika fuzzy sugeno berbasis mikrokontroler arduino. Dengan variabel input pada logika fuzzy yaitu error atau selisih antara set point dengan present value yang berasal dari sensor kecepatan dan delta error yaitu perubahan nilai error, serta keluaran berupa nilai PWM 0-100%. Dari hasil perancangan dan simulasi pengaturan kecepatan motor dc, nilai PWM yang dihasilkan oleh mikrokontroler dengan menggunakan logika fuzzy metode sugeno yang kemudian dibandingkan engan hasil dari simulasi pada matlab, didapatkan keakurasian sebesar 93,02 %. Kata kunci: Treadmill, motor DC, logika fuzzy, mikrokontroler.

Deskripsi Alternatif :

In the application of dc motors in industrial equipment often found the problem of speed stability. This problem occurs because the system is easily disturbed because of the influence of changes and increase in load, so that the resulting speed does not match the set point. This inappropriate output causes the system does not work with its operational standards. In this final project, the design of a permanent magnet dc motor speed controller for treadmill is designed. The dc motor speed will be regulated by using the microcontroller-based sugeno fuzzy logic method. With the input variables on fuzzy logic are the error or the difference between the set point and the present value that comes from the speed sensor and delta error that is the change in error value, and the output in the form of PWM 0-100%. From the results of the design and simulation of dc motor speed regulation, the PWM value generated by the microcontroller using the fuzzy logic sugeno method which is then compared with the results of the simulation on matlab, obtained the accuracy of 93,02%. Keywords: Treadmill, DC motor, fuzzy logic, microcontroller.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Drs. Siswoyo, S.T., MSIE.

    Pembimbing 2: Budi Setiadi, S.T., M.T., Editor: Erlin Arvelina

Download...