GDL

Comparison Of Performance In PID Controller And Fuzzy Logic Controller On Second-Order Plant Simulator

Skripsi, 010 / 2019 / TOI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2020-01-06 08:27:22
Oleh : Fahira Azizah - 151364012 (fahira.sudrajat@gmail.com)
Dibuat : 2020-01-06, dengan 4 file

Keyword : PID, logika fuzzy, PLC, simulator plant orde dua
Subjek : PID, fuzzy logic controller, second-order plant

Di dalam industri dibutuhkan suatu sistem pengendalian yang baik, guna menunjang perbaikan performance dalam proses produksi, serta dapat meningkatkan effisiensi dalam proses produksi. Sistem kendali PID dan kendali Fuzzy. dapat menghasilkan respon pengendali yang bagus dan handal untuk mengendalikan plant-plant di berbagai industri yang masih banyak digunakan hingga saat ini. Dalam penelitian tugas akhir ini, akan diteliti perbandingan performance indicator kinerja kendali PID dan kendali logika fuzzy berbasis PLC pada simulator plant orde dua, yaitu prosesntase nilai error steady state (Ess), overshoot (Mp), dan settling time (t). Penelitian ini, dilakukan dengan menggunakan beberapa sample plant orde dua, yang tersedia pada modul Simulated Control Sysytem pabrikan Laybold yang terdapat di Lab. Atas Politeknik Negeri Bandung. Dari hasil penelitian, diperoleh Ess=0 (error steady state) untuk kendali PID maupun kendali logika fuzzy. Kendali fuzzy memiliki overshoot (Mp) yang cukup tinggi dan membutuhkan waktu yang cepat untuk mencapai kestabilan (t), Mp=0,44% dan t=5,68 detik . Sedangkan untuk plant orde dua dengan kendali PID, menghasilkan output respon dengan overshoot (Mp) yang rendah, dan membutuhkan waktu yang lama untuk mencapai kestabilan (t), yaitu Mp=0,2% dan t=8,18 detik. Dari hasil penelitian, dapat disimpulkan bahwa kendali PID, menujukkan kinerja yang lebih baik, dibandingkan kendali logika fuzzy pada karakteristik plant orde dua yang memiliki nilai time constant yang kecil. Pada kendali logika fuzzy, menunjukan hasil kinerja yang cukup baik, apabila diterapkan pada karakteristik plant orde dua, yang memiliki nilai time constant yang besar. Kata kunci: PID, logika fuzzy, PLC, simulator plant orde dua.

Deskripsi Alternatif :

In the industry needed a good control system, in order to support the improvement of performance in the production process, and can increase efficiency in the production process. The PID control system and Fuzzy control system can produce good and reliable control responses to control plants in various industries which are still widely used today. In this final project research, will examine the comparison of performance indicators of PID control performance and PLC-based fuzzy logic control in a second-order plant simulator, based on steady state error values (Ess), overshoot (Mp), and settling time (t). In this study, several second-order plant sample were selected, which are available on the Simulated Control System module from Laybold manufacturer's in Electric laboratory, Bandung State Polytechnic. From the research results, the value of Ess = 0 (error steady state) for both PID control and fuzzy logic control. Fuzzy control has overshoot (Mp) which is quite high and requires fast time to achieve stability (t), Mp = 0.44% and t = 5.68 seconds. As for the second-order plant with PID control, it produces a response output with low overshoot (Mp), and requires a long time to achieve stability (t), Mp = 0.2% and t = 8.18 seconds. From the results of the study, it can be concluded that the PID control, shows a better performance, compared to the fuzzy logic control on the characteristics of a second-order plant that has a small time constant value. In the fuzzy logic control, it shows quite good performance results, when applied to the characteristics of second order plants, which have large time constant values. Keywords: PID, fuzzy logic controller, second-order plant.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Helmi Purwanti
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	helmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKO	helmi.purwanti@polban.ac.id