Path: Top > Skripsi - D4 > 2017 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Otomasi Industri > 2018

Rancang Bangun Sistem Pengendalian Kecepatan Dan Posisi Pada Motor Servo Axis X Robot Cartesian Berbasis PLC

Design And Control Of Speed And Position Control System On Axis X Cartesian Robot Based PLC

Skripsi, 010 / 2018 / TOI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-11-06 12:19:11
Oleh : Fasha Julian Firdaus - 141364010 (fashajulian14@gmail.com)
Dibuat : 2018-11-06, dengan 4 file

Keyword : Robot Cartesian,PLC CJ1M CPU23, NC413,CX Designer
Subjek : Robot Cartesian,PLC CJ1M CPU23, NC413,CX Designer

Pada perkembangan teknologi sekarang sudah sangat pesat dan telah mencakup diberbagai bidang,salah satunya dalam bidang diindustri untuk penggunaan alat bantu yang dapat mengoptimalkan proses kerja pengambilan produk dari mesin injection molding.Berdasarkan permasalah tersebut maka timbulah pemikiran untuk membuat lengan robot.Robot lengan merupakan salah satu cara yang dapat dilakukan untuk pengganti peran manusia dalam memenuhi kebutuhan efektifitas dan efisiensi dengan kepresisian yang tinggi dan produktivitas kerja yang lebih mudah.Pada Tugas Akhir ini akan membahas kegiatan merancang desain spesifikasi alat untuk kebutuhan sumbu X pada robot cartesian menggunakan Motor servo Vexta KXPM230GD-AB dengan servopack KXPD30-ABZ dengan controller PLC CJ1M CPU 23 dengan modul PCU NC 413 dan membuat program untuk pengaturan posisi dan kecepatan pada motor servo dan mointoring perubahan pulsa menggunakan HMI CX Designer.Hasil akhir yang diperoleh mampu membuat setting parameter pada NC413 untuk mengatur pulse 4096 pulse/revolution dengan jarak pada sumbu x sejauh 25 cm dengan kecepatan 500 pulse per second atau 0,428 m/s. Kata Kunci: Robot Cartesian,PLC CJ1M CPU23, NC413,CX Designer.

Deskripsi Alternatif :

In the development of technology now it has been very rapid and has covered in various fields, one of them in the field of industry for the use of assistive devices that can optimize the work process of taking products from an injection molding machine. Based on these problems then the thought arises to create a robotic arm. ways that can be done to replace the role of humans in meeting the needs of effectiveness and efficiency with high precision and easier work productivity. In this Final Project will discuss the activities of designing tool specifications design for the needs of the X axis on cartesian robots using Vexta KXPM230GD-AB servo motors with servopack KXPD30-ABZ with a CJ1M CPU 23 PLC controller with NC 413 PCU module and making a program for positioning and speed on servo motors and mointoring pulse changes using the HMI CX Designer. The final result is able to make parameter settings on NC413 for To set the pulse 4096 pulse / revolution with the distance on the x-axis as far as 25 cm at a speed of 500 pulses per second or 0.428 m / s. Keywords: Robot Cartesian,PLC CJ1M CPU23, NC413,CX Designer.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Toto Tohir, S.T., M.T.

    Pembimbing 2: Endang Darwati, B.Eng., M.T., Editor: Erlin Arvelina

Download...