Path: Top > Skripsi - D4 > 2017 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Otomasi Industri > 2018

Rancang Bangun Pengendalian Kecepatan Motor DC Pada Treadmill Berbasis Mikrokontroler

The Design of Speed Control DC Motor Treadmill Based on Microcontroller

Skripsi, 011 / 2018 / TOI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-11-06 12:22:45
Oleh : Gebyar Wahyu Putra - 141364012 (gebyarwahyuputra@gmail.com)
Dibuat : 2018-11-06, dengan 4 file

Keyword : Motor DC, Driver Motor, Mikrokontroler, Proporsional Integral
Subjek : DC Motor, Driver Motor, Microntroller, Proportional Integral (PI)

Treadmill merupakan alat simulasi untuk berlari, kecepatan gerak beltnya dapat diatur sesuai dengan kebutuhan sehingga dapat mensimulasikan jarak tempuh seseorang dalam berlari tiap satuan waktu. Penggerak belt atau alas pijakan kaki pada treadmill umumnya menggunakan motor DC. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat driver motor DC dan program yang dapat mendukung fungsi pengendali kecepatan motor DC pada treadmill, serta menganalisis pengendalian kecepatan motor DC dengan menggunakan metode kendali Proporsional Integral (PI). Dari hasil penelitian driver motor berhasil dibuat dengan tegangan PWM yang diatur, hasil tegangan keluaran maksimal dari rangkaian PWM to Voltage memiliki nilai 8,96 Volt ketika diberi PWM 100% dengan tegangan terminal ke motor DC 125 Volt. Program pengendalian kecepatan motor DC pada treadmill menggunakan mikrokontroler berhasil dibuat, hasil identifikasi karakteristik plant diperoleh nilai setting ideal. Untuk tunning kendali PI dengan nilai Kp sebesar 22,96 dan nilai Ki sebesar 17,26 pada motor DC diperoleh hasil uji respon plant saat start menuju steady state membutuhkan waktu 6,65 detik. Kata kunci: Motor DC, Driver Motor, Mikrokontroler, Proporsional Integral.

Deskripsi Alternatif :

Treadmills are tools for running, belt speed can be adjusted according to needs which can simulate mileage in each time unit. Belt drives or footwear on a treadmill generally use DC motors. This study aims to create DC motor drivers and programs that can improve the DC motor controller function on a treadmill, and also analyze the DC motor speed using the Proportional Integral (PI) method. From the results of the research the motor driver was successfully created with the PWM circuit set, the output voltage of the PWM to Voltage circuit has a value of 8.96 Volt which is given 100% PWM with a terminal voltage to 125 Volt DC motor. The DC motor speed control program on the treadmill using a microcontroller was successfully made, the results of the hacking of the plant obtained the ideal setting value. To set the PI root with a Kp value of 22.96 and a Ki value of 17.26 on a DC motor, the plant response is obtained when the start to steady state takes 6.65 seconds. Keywords: DC Motor, Driver Motor, Microntroller, Proportional Integral (PI).

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Drs. Siswoyo, S.T., MSIE.

    Pembimbing 2: Budi Setiadi, S.T., M.T., Editor: Erlin Arvelina

Download...