GDL

Design and Build Cartesian Robot Control Device for Injection Machine Based on PLC CJ1M CPU 23 Omron

Skripsi, 013 / 2018 / TOI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-11-06 12:33:46
Oleh : Hisyam Aulia - 141364014 (hisyam.aulia.toi14@polban.ac.id)
Dibuat : 2018-11-06, dengan 4 file

Keyword : Lengan robot, PLC, posisi, motor servo, vakum
Subjek : Robot arm, PLC, position, servo motor, vacuum

Lengan robot merupakan alat otomatis yang bisa melakukan tugas fisik dimana sistemnya sudah tertanam di dalam controllernya untuk melakukan tugas-tugas mudah seperti pick and place. Robot kartesian memiliki fungsi yang baik untuk mengangkat beban berat yang sangat berbahaya jika dilakukan terus menerus. Sehingga lengan robot harus dapat dikendalikan sesuai dengan kebutuhan dan fungsinya. Pengendalian lengan robot dibagi menjadi 3 poin utama yaitu gerakan, posisi dan penentuan objek yang di ambil. Pengendalian gerak lengan robot menggunakan PLC dimana fungsinya yaitu menggerakan motor servo sebagai penggerak robot. Pengendalian posisi lengan robot juga akan di kendalikan oleh PLC dengan bantuan module NC 413 sebagai input pulse maka motor servo akan bergerak sesuai dengan posisi yang kita inputkan pada servo drive. Pada kendali PLC terhadap servo drive menggunakan metode on-off. Pengambilan objek menggunakan karet nozzle yang disuplai vakum dan solenoid valve akan di kendalikan oleh PLC untuk memastikan bahwa input vakum bisa ON maupun Off dan lengan robot siap memvakum produk. Hasil yang didapatkan yaitu lengan robot dapat memvakum / mengambil sebuah benda dengan berat 0.2826 ketika compressor diberi tekanan 1 bar. Kata kunci: Lengan robot, PLC, posisi, motor servo, vakum.

Deskripsi Alternatif :

The robotic arm is an automatic tool that can perform physical tasks where the system is embedded in the controller to perform easy tasks such as pick and place. Cartesian robots have a good function to lift heavy loads that are very dangerous if carried out continuously. So the robotic arm must be controlled according to its needs and functions. Control of the robotic arm is divided into 3 main points, namely movement, position and determination of the object taken. Control of the motion of the robot arm using a PLC where its function is to move the servo motor as a robot drive. Control of the position of the robot arm will also be controlled by the PLC with the help of the NC 413 module as the input pulse so that the servo motor will move according to the position we input on the servo drive. In PLC control the servo drive uses the on-off method. Taking objects using a rubber nozzle which is supplied with a vacuum and solenoid valve will be controlled by the PLC to ensure that the vacuum input can be ON or Off and the robotic arm is ready to vacuum the product. The results obtained are the robotic arm can vacuum / take an object weighing 0.2826 when the compressor is given a pressure of 1 bar. Keywords: Robot arm, PLC, position, servo motor, vacuum.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Helmi Purwanti
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	helmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKO	helmi.purwanti@polban.ac.id