Path: Top > Skripsi - D4 > 2017 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Otomasi Industri > 2019

Rancang Bangun Kendali Suhu Menggunakan Autonics TK Series Dengan Metode PID Berbasis HMI

Design Of Temperature Control Using Autonics TK Series With PID Method Based On HMI

Skripsi, 013 / 2019 / TOI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2020-01-06 08:42:57
Oleh : Ibrahim Hanif - 151364016 (iberahimhanip@gmail.com)
Dibuat : 2020-01-06, dengan 4 file

Keyword : Kendalian suhu,PID, HMI, RS 485
Subjek : Temperature control, PID, HMI, RS 485

Kebanyakan industri telah mengalihkan pengendalikan konvensional kepada pengendalian otomatis, termasuk pada pengendalian suhu. Tugas akhir ini membuat simulasi kendali suhu untuk membuat suhu pada keadaan tetap dengan error yang minimal. Pada tugas akhir ini suhu dikendalikan oleh modul kendali suhu Autonics TK4S dengan kendali PID. Kemudian pusat kendali dilakukan oleh HMI Omron. Komunikasi berbeda vendor antara modul kendali suhu dan HMI dilakukan oleh kabel RS485. Kemudian dilakukan uji pengujian terhadap karakteristik kendali PID dan pada percobaan komunikasinya pengujian dilakukan agar dapat diketahui pengaruh pengendalian tersebut dan juga menguji seberapa baik komunikasi antar HMI dan modul kendali suhu. Untuk melakukan pengujian, data yang dikumpulkan berupa karakteristik kendali P, PI, PID dan Autotuning. Kemudian dilakukan pengujian HMI berupa pengujian waktu tunda dan menguji tiap fungsi yang terdapat pada HMI. Kemudian dari data tersebut diketahui bahwa kendali PID sesuai dengan perhitungan Ziegler-Nichols dapat memberikan kendali yang baik, dan juga bisa menggunakan kendali Autotuning bila mana ingin mengendalikan secara otomatis. Hasil dari pengendalian suhu mendapatkan suhu yang tetap pada suhu 30 o C dan memiliki error dibawah 1%. Sementara pada pengendalian HMI, parameter modul kendali suhu dapat dibaca dan diubah melalui tampilan HMI, namun masih memiliki keterbatasan dalam pembacaan nilai parameternya. Kata Kunci: Kendalian suhu,PID, HMI, RS 485.

Deskripsi Alternatif :

Most industries have transferred conventional controls to automatic control, including temperature control. This final project makes a temperature control simulation to keep the temperature at a fixed state with minimal error. In this final project the temperature is controlled by the Autonics TK4S temperature control module with PID control. Then the control center is carried out by HMI Omron. Communication of different vendors between temperature control modules and HMI is carried out by RS485 cable. Then test the characteristics of the PID control and the communication test is carried out to determine the effect of the control and also test how good the communication is between the HMI and the temperature control module. To conduct the test, the data collected are in the form of P, PI, PID and Autotuning control characteristics. Then the HMI test is done in the form of a time delay test and test each function contained in the HMI. Then from the data it is known that the PID control in accordance with Ziegler-Nichols calculations can provide good control, and can also use the Autotuning control if you want to control it automatically. The results of temperature control get a fixed temperature at 30 vi o C and have an error below 1%. While in the control of HMI, the temperature control module parameters can be read and changed through the HMI display, but still has limitations in reading the parameter values. Keywords: Temperature control, PID, HMI, RS 485.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Sarjono Wahyu Jadmiko, S.T., M.Eng.

    Pembimbing 2: Drs. Baisrum, S.ST., M.Eng., Editor: Erlin Arvelina

Download...