Path: Top > Skripsi - D4 > 2017 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Otomasi Industri > 2019

Rancang Bangun Pengendali Suhu Pada Tangki Pemanas Dengan Metode PI Berbasis Arduino

Design And Implementation Of Temperature Control In Heating Tank With PI Method Based On Arduino

Skripsi, 014 / 2019 / TOI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2020-01-06 08:46:21
Oleh : Ilham Winar Nugroho - 151364017 (ilhamwinar96@gmail.com)
Dibuat : 2020-01-06, dengan 4 file

Keyword : Pengendali suhu, Arduino uno, PI, thermocouple
Subjek : Temperature Control, Arduino UNO, PI, thermocouple

Suhu adalah salah satu parameter yang dikendalikan dalam dunia industri. Contoh pengendalian suhu di industri adalah boiler, tangki pemanas, dan lain-lain. Dalam kehidupan modern, pengendalian suhu juga digunakan sebagai pemanas air untuk kebutuhan rumah tangga. Selain itu, supaya parameter suhu dapat diketahui diperlukan sebuah Human Machine Interface. Metode yang digunakan dalam pengendalian suhu adalah PI. Masukan suhu yang terukur dibaca oleh sensor thermocouple tipe k. Selanjutnya, mikrokontroller mengendalikan suhu zat cair pada tangki menggunakan pemanas pada set point 40⁰C. Data pengukuran dikirim ke komputer untuk ditampilkan di layar melalui software visual basic menggunakan komunikasi serial. Hasil yang dicapai bahwa tuning Kp dan Ki berhasil dilakukan dengan nilai Kp 8.3 dan Ki 3.1 dengan nilai rise time 8.32 menit, time constant 4,02 menit, setling time 5% sebesar 723 detik, dan error steady statenya adalah 3.75%. Kata kunci: Pengendali suhu, Arduino uno, PI, thermocouple.

Deskripsi Alternatif :

Temperature is a one of important parameter's control in industry. The example of temperature control are boiler, heating tank, and many more. In modern era, temperature control also used as water heater for daily use. In addition, to know temperature's value is needed a Human Machine Interface. PI method is used in temperature control. Temperature is measured as a input using thermocouple type k sensor. Next, microcontroller controlled water's temperature in tank using heater on setpoint around 40⁰C. Measuring data sent to computer for displaying on screen via visual basic software using serial communication. The results reached that Kp's and Ki's Tuning are done successfully by Kp's value is 8.3 and Ki's value is 3.1 then rise time value reached 8.32 minutes, time constant 4.02 minutes, settling time 5% is 723 seconds, and steady state error is 3.75%. Keywords: Temperature Control, Arduino UNO, PI, thermocouple.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Drs. Sofian Yahya, S.ST., M.T.

    Pembimbing 2: Sarjono Wahyu Jadmiko, S.T., M.Eng., Editor: Erlin Arvelina

Download...