Path: Top > Skripsi - D4 > 2017 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Otomasi Industri > 2019

Rancang Bangun Pengendalian Mobile Robot Penyortir Warna Benda Berbasis Mikrokontroler

Design Of Control Mobile Robot Color Sorter Based On Microcontroller

Skripsi, 016 / 2019 / TOI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2020-01-06 08:48:59
Oleh : Indhira Sulistyani Murpratiwi - 151364018 (indhira.sulistyani.toi15@polban.ac.id)
Dibuat : 2020-01-06, dengan 4 file

Keyword : Sorting, Line Follower, PID, AX-12A Smart Robotic, Sensor TCS3200
Subjek : Sorting, Line Follower, PID, AX-12A Smart Robotic, TCS3200 Sensor

Perkembangan teknologi mendorong berbagai bidang industri untuk menerapkan otomatisasi industri. Dengan otomasi industri, pekerjaan yang sebelumnya dikerjakan oleh tenaga manusia menjadi serba otomatis menggunakan lengan-lengan robot beserta sistem lainnya untuk mengurangi biaya produksi, meningkatkan efektifitas, kuantitas dan kualitas produksi, serta meminimalisir human error. Salah satu aplikasi lengan robot dalam bidang industri yaitu sebagai mesin sorting. Sorting berdasarkan warna merupakan salah satu parameter yang paling sering digunakan dalam industri manufaktur. Biasanya proses sorting memanfaatkan conveyor sebagai alat transportasi barang, namun beberapa tempat kerja tidak memungkinkan untuk diterapkan conveyor sehingga diperlukan lengan robot dengan kemampuan mobile. Maka dari itu, pada penelitian ini akan dirancang sebuat mobile robot penyortir warna benda berbasis mikrokontroler Arduino Mega2560. Mobilitas lengan robot menggunakan line follower dengan 12 sensor garis yang terdapat pada bagian depan maupun belakang robot sebagai parameter posisi untuk mengendalikan kecepatan motor dengan metode PID. Penyortiran dilakukan oleh AX-12A Smart Robotic Arm menggunakan sensor TCS3200 yang berguna untuk mendeteksi warna benda dengan akurasi tinggi serta error yang kecil. Hasil yang diperoleh yaitu mobile robot dapat beroprasi dengan baik sesuai dengan program. Mobile robot dapat melaju mengikuti garis yang telah ditentukan, sensor warna dapat membedakan warna merah, hijau dan biru, serta lengan robot dapat memindahkan benda kerja dari object station ke container benda sesuai dengan warnanya. Kata Kunci: Sorting, Line Follower, PID, AX-12A Smart Robotic, Sensor TCS3200.

Deskripsi Alternatif :

Technological developments encourage various industrial fields to implement industrial automation. With industrial automation, work previously carried out by human labor has become fully automated using robotic arms and other systems to reduce production costs, increase the effectiveness, quantity and quality of production, and minimize human error. One application for robotic arms in the industrial field is as a sorting machine. Color-based sorting is one of the most frequently used parameters in the manufacturing industry. Usually the sorting process utilizes the conveyor as a means of transportation of goods, but some workplaces do not allow conveyors to be implemented so that robotic arms are needed with mobile capabilities. Therefore, in this study a mobile color sorter will be designed. Robot arm mobility uses line follower with 12 line sensors located on the front and back of the robot as position parameters to control the speed with PID method. Sorting is done by AX-12A Smart Robotic Arm using a TCS3200 sensor that is useful for detecting the color of objects with high accuracy and small errors. The results obtained from mobile robots can operate properly according to the program. Mobile robots can go along a predetermined line, color sensor can determine red, green and blue color, and arm robots can move workpieces from the object station to the object container based on the color. Keywords: Sorting, Line Follower, PID, AX-12A Smart Robotic, TCS3200 Sensor.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Drs. Kartono Wijayanto., S.T., M.T.

    Pembimbing 2: Drs. Baisrum, S.ST., M.Eng., Editor: Erlin Arvelina

Download...