Path: Top > Tugas Akhir - D3 > Jurusan Teknik Mesin > Program Studi Teknik Aeronautika > 2014

Perancangan Lengan Penopang Motor pada UAV Quadcopter Tipe Hollow Shaft Berpenampang Ellips Berbahan Komposit

Composite Motor Supporting Arm with Ellipse Section Hollow Shaft Type on UAV Quadcopter Designing

Tugas Akhir, 027 / 2014 / AER
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-04-17 15:26:31
Oleh : Jerry Haikal Papudi - 111221011 (jerryhaikal@yahoo.com)
Dibuat : 2018-04-17, dengan 4 file

Keyword : Quadcopter, komposit, lengan penopang motor, Inventor, UAV, ellips, defleksi, simulasi numerik, perhitungan analitik, validasi data
Subjek : Quadcopter, composite, motor supporting arm, Inventor, UAV, ellipse, deflection, numeric simulation, analytic calculation, data validating

Quadcopter merupakan wahana terbang dengan 4 rotor sebagai sumber tenaga gaya angkatnya. Quadcopter umumnya digunakan untuk melakukan pemantauan atau pemetaan suatu wilayah yang sulit dilakukan dengan wahana transportasi darat. Sebuah quadcopter akan mampu melakukan tugasnya dengan baik, apabila memiliki struktur yang kuat dan mampu bertahan di segala medan. Komposit merupakan pilihan yang cukup baik dikarenakan karakteristiknya yang kuat, tahan panas, dan tidak getas. Untuk mendapatkan struktur yang kuat akan dilakukan perancangan dan pengujian struktur komposit dengan membuat 5 rancangan lengan penopang motor berbahan komposit tipe hollow shaft dengan penampang ellips yang dibedakan geometrinya pada sisi tinggi (b) lalu dilakukan pengujian berupa stress analysis pada perangkat lunak Inventor dan perhitungan analitik untuk melihat nilai defleksi yang terjadi saat lengan penopang motor pada UAV Quadcopter diberi beban sehingga dapat dilakukan validasi data antara data hasil simulasi numerik dengan perhitungan analitik untuk mendapat desain dengan konfigurasi yang paling optimal yaitu nilai defleksi dan error atau selisih dari hasil validasi data yang paling kecil. Hasil yang diharapkan adalah lengan penopang motor berbahan komposit karbon tipe hollow shaft dengan penampang ellips yang kuat dan mampu digunakan pada UAV Quadcopter untuk memantau dan memetakan suatu wilayah dengan sistem kendali otomatis. Kata kunci: Quadcopter, komposit, lengan penopang motor, Inventor, UAV, ellips, defleksi, simulasi numerik, perhitungan analitik, validasi data.

Deskripsi Alternatif :

Quadcopter is a flying vehicle that used 4 rotor as its lift source. In generally a quadcopter used to do region monitoring or mapping that is difficult to do with land vehicle. A quadcopter will be able to do its job properly if it has a strong frame and can survive in any condition. Composite is a good choice because its good characteristics, fire resistant, and not brittle. To obtai a good structure, there will be a motor supporting arm designing and testing by make 5 composite motor supporting arm with ellipse section hollow shaft with variated geometry on height (b) then tested by stress analysis on software Inventor and analitic calculation to see the deflection value that happen when the UAV Quadcopter motor supporting arm loaded so can do data validating between data from numeric simulation and analitic calculation to obtain most optimum configuration desain that had the smallest deflection value and error or difference from data validating. The expected result is a good composite motor supporting arm with ellipse section hollow shaft and capable of being used on a Quadcopter UAV to region monitoring and mapping with automatic control system. Keywords: Quadcopter, composite, motor supporting arm, Inventor, UAV, ellipse, deflection, numeric simulation, analytic calculation, data validating.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Vicky Wuwung, S.T., M.T.

    Pembimbing 2: Lenny Iryani, M.T., Editor: Erlin Arvelina

Download...