Path: Top > Skripsi - D4 > 2017 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Otomasi Industri > 2019

Renovasi Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Pada Miniatur Konveyor Menggunakan PLC Berbasis Pengendali PID

Renovation Of Three Phase Induction Motor Speed Control On Conveyor Miniature Using PLC Based On PID Controller

Skripsi, 016 / 2019 / TOI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2020-01-06 08:51:35
Oleh : Jundiyah Firdaus - 151364020 (jundiyahf@gmail.com)
Dibuat : 2020-01-06, dengan 4 file

Keyword : Konveyor, PLC, motor induksi 3 fasa, inverter, PID
Subjek : Conveyor, PLC, 3 phase induction motor, inverter, PID

Sistem otomasi bangunan memberikan pengendalian terhadap fasilitas bangunan secara otomatis diantara contohnya adalah konveyor. Konveyor berfungsi untuk memindahkan orang atau barang dari satu lantai ke lantai berikutnya sehingga dapat mempermudah dan meringankan suatu pekerjaan. Konveyor juga dapat difungsikan secara otomatis pada saat dibutuhkan yaitu dengan menggunakan teknologi PLC. Dengan adanya putaran beban yang sangat bervarisi pada sebuah motor induksi di dalam konveyor, putaran motor harus dapat diatur dan dikendalikan. Salah satu cara untuk mengendalikan kecepatan putaran motor yaitu dengan mengubah jumlah pasangan kutub dan pengaturan frekuensi. Pengaturan frekuensi dapat dilakukan dengan menggunakan inverter yang dikontrol secara otomatis oleh PLC. Tahun 2018 miniatur konveyor yang telah dibuat dikendalikan dengan metode on-off, namun masih ada kelemahan diantaranya yaitu kurang presisi. Oleh karena itu, diperlukan adanya sebuah metode yang akan lebih presisi dengan cara memperbaikinya. Salah satu metode tersebut adalah dengan menggunakan pengendali PID. Pada tugas akhir ini pengendalian PID dilakukan dengan menyetel parameter PID dimana nilai Kp=22, Ti=25, dan Td=0. Dari pengujian yang telah dilakukan, niai error yang didapat sudah memenuhi setpoint yang diinginkan pada set point 2000 Rpm dan present value 2043 Rpm , dengan presentase nilai error yang diperoleh ±2.15%. Kata kunci: Konveyor, PLC, motor induksi 3 fasa, inverter, PID.

Deskripsi Alternatif :

Building automation systems provide control of building facilities automatically among examples is conveyors. Conveyors function to move people or goods from one floor to the next floor so that it can simplify and lighten a job. Conveyors can also function automatically when needed by using PLC technology. With the rotation of a load which is highly variable on an induction motor inside the conveyor, the motor rotation must be adjustable and controlled. One way to control the rotation speed of the motor is to change the number of pole pairs and frequency settings. The frequency setting can be done by using an inverter that is automatically controlled by the PLC. In 2018 conveyor miniatures that have been made are controlled by the on-off method, but there are still weaknesses including lack of precision. Therefore, we need a method that will be more precise by improving it. One such method is to use a PID controller. In this final project, PID control is done by setting the PID parameter where the values of Kp = 22, Ti = 25, and Td = 0. From the tests that have been done, the error obtained has fulfilled the desired setpoint at the set point of 2000 Rpm and the present value is 2043 Rpm, with the percentage of error value obtained ± 2.15%. Keywords: Conveyor, PLC, 3 phase induction motor, inverter, PID.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Endang Darwati, B.Eng., M.T.

    Pembimbing 2: Toto Tohir, S.T., M.T., Editor: Erlin Arvelina

Download...