Path: Top > Tugas Akhir - D3 > 2017 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Elektronika > 2018

Robot Pengecat Marka Jalan Menggunakan Aplikasi Mobile

Road Painter Robot Using Mobile Application

Tugas Akhir, 040 / 2018 / TEL
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2019-05-22 14:28:44
Oleh : Lucky Alghifari Meidiansyah - 151311048 (lucky.alghi@gmail.com)
Dibuat : 2019-05-22, dengan 4 file

Keyword : Robot, Marka Jalan, Pengecatan, Aplikasi Mobile
Subjek : Robot, Road Markings, Repainting, Mobile Applications

Salah satu masalah pekerja yang ditempatkan pada bagian pengecatan marka jalan adalah metode pengecatan jalan yang dilakukan secara manual menggunakan mesin pengecatnya dan terhitung rumit. Dalam proyek akhir ini dibuat simulasi robot pengecat marka jalan. Sistem yang dibuat pada robot ini diterapkan pada jalan yang lurus dengan bentuk marka berupa garis putus – putus. Pada robot ini metode yang digunakan adalah kendali open loop dan closed loop. Untuk kendali open loop digunakan servo dan motor DC. Untuk servo sendiri akan menggerakan spidol berdasarkan perintah yang diterima dari sinyal input pada aplikasi mobile untuk mengecat marka jalan, sedangkan untuk motor DC berfungsi sebagai penggerak maju robot, untuk memberhentikan alat ini dilakukan dengan kontrol melalui smartphone. Untuk kendali closed loop digunakan proposional kontrol dengan menentukan nilai set point yang menjadi titik tengah dan mengambil nilai error dari pembacaan sensor ultrasonik pada sisi kiri yang selanjutnya akan mempengaruhi kerja aktuator motor servo. Posisi awal motor servo adalah 90 derajat dengan set point sebesar 210 mm dari kiri tembok, pergerakannya sendiri mampu bergerak maksimal 10 derajat ke kiri atau kanan, tergantung dari pembacaan sensor apakah lebih atau kurang dari set point. Jika set point kurang dari 210 mm maka setir akan bergerak ke kanan sampai posisi robot akan menuju tengah namun jika set point lebih dari 210 mm maka setir akan bergerak ke kiri sampai posisi robot akan menuju tengah. Hasil dari kendali posisi pada robot menghasilkan nilai error sebesar 5% jika posisi awal diletakan kurang dari set point. Jika posisi awal diletakan lebih dari set point maka akan menghasilkan error sebesar 17.17%. Kata kunci: Robot, Marka Jalan, Pengecatan, Aplikasi Mobile.

Deskripsi Alternatif :

Abstrak English: One of the problems of employee who placed in part of painting road marker is the method of painting road which done with manually use a paint machine and so complicated. In this final project created simulation of robot painting road marker. The system created on this robot is apllied on straight road with a marked form of dashed lines. In this robot the metode which is used are open loop and close loop control. For open loop control used servo and Motor DC. Servo will drive marker based on commands received from the input signal in the mobile application to paint the road markings, while for motor DC serve as driver robot to move forward. For closed loop control use proportional control with determine set point value which became the midpoint and get the error value from ultrasonic sensor readings on the left side which will furher affect the work of servo motor actuator. The starting point of the motor servo is 90 degress with a set point value 210 mm from the left of the wall, the movement of servo is able to move maximum 10 degress to the left or right, depends on the ultrasonic sensor reads more or less than the set point value. If the setpoint less than 210 mm ,the steer will move to the right until the robot position towards into the middle, but if the set point value more than 210 mm, the steer will move to the left until the robot position towards into the middle. The result from position control on the robot obtain an error value amount of 5% if the starting position is placed less than set point. If the starting point is placed more than set point, it will obtain an error value amount of 17.17%. Keywords: Robot, Road Markings, Repainting, Mobile Applications.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Dr. Ir. Tolangowati Olii Kamil, B.Sc., M.T.

    Pembimbing 2: Yana Sudarsa, BSEE., M.T., Editor: Erlin Arvelina

Download...