Path: Top > Tugas Akhir - D3 > 2017 > Jurusan Teknik Mesin > Program Studi Teknik Aeronautika > 2017

Rancang Bangun Robot Inspeksi Pipa: Kaji Struktur

The Manufacturing of Robot Inspection Pipe: Focus Structure

Tugas Akhir, 018 / 2017 / AER
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-02-14 13:53:06
Oleh : Mochammad Fajar Tris Rinaldi - 141221019 (mochammad.fajar.aero14@polban.ac.id)
Dibuat : 2018-02-14, dengan 4 file

Keyword : mobile robot, plat aluminium, inspeksi pipa
Subjek : pipe inspection, mobile robot, plate aluminium

Pipa adalah benda yang digunakan oleh beberapa industri berfungsi untuk mengalirkan atau memindahkan zat cair dan zat gas dari satu tempat ke tempat lain. Seiring berjalannya waktu, pemakaian pipa dalam jangka waktu tertentu akan mengakibatkan kerusakan pada pipa tersebut, khususnya pada bagian dalam pipa karena bagian dalam pipa adalah tempat terjadinya kontak antara pipa dengan zat yang dilewati oleh zat cair atau zat gas. Inspeksi pada pipa perlu dilakukan untuk mengetahui kondisi pada bagian dalam pipa, sehingga apabila terjadi kerusakan dapat diketahui letak dan jenis kerusakan yang terjadi. Inspeksi dilakukan dengan menggunakan alat yang dapat memudahkan pekerjaan manusia, agar menghindari dampak bahaya bagi manusia secara langsung. Robot inspeksi pipa bertujuan untuk menginspeksi bagian dalam pipa. Robot inspeksi pipa merupakan jenis mobile robot yang dilengkapi dengan kamera sebagai komponen utama untuk melakukan inspeksi. Gerak dari robot memiliki kecepatan konstan yang relatif rendah dengan memperhitungkan massa total dari rangka dan komponen robot. Material yang digunakan untuk rangka robot yaitu plat aluminium karena aluminium bersifat kuat agar dapat menampung semua komponen robot dan tahan terhadap korosi. Hasil inpeksi pipa dapat terlihat karena kondisi bagian dalam pipa tampak pada rekaman kamera yang dibantu sumber cahaya. Hasil inspeksi yang dapat diketahui yaitu crack dan corrosion yang terdapat pada bagian dalam pipa, sehingga dapat dilakukan maintenance pada titik kerusakan tersebut untuk mencegah terjadinya kerusakan pada bagian dalam pipa yang mengakibatkan kebocoran pada pipa tersebut sehingga berdampak bahaya pada manusia dan lingkungan, serta dampak kerugian pada industri. Kata kunci: mobile robot, plat aluminium, inspeksi pipa.

Deskripsi Alternatif :

Pipe are object used by some industries to drain or move liquids and gases from one place to another. Over time, the use of pipes within a certain time will be damaged on the pipe, especially on the inside of the pipe because the inside of the pipe is where the air contacts between the pipe with a substance passed by a liquid or a gas substance. Inspection of pipes needs to be done to determine the condition on the inside of the pipe, so that the disturbance can be known location and type of damage that occurred. Inspection is done by using tools that can facilitate human work, in order to avoid the impact of danger to humans directly. Robot inspection pipes to inspect the inside of the pipe. Pipe inspection robot is a type of mobile robot equipped with a camera as the main component for conducting inspections. The motion of the robot has a relatively low constant speed with the total. The material used for the robot framework is aluminum plate because aluminum is so strong that it can accommodate all robot components and is resistant to corrosion. The results of pipe inspection can be seen because the inner conditions of the pipe appear on the camera recording assisted light source. The results of the examination can be known that the cracks and corrosion that exist on the inside of the pipe, so that maintenance can be done at the point of damage is to prevent leaks on the body and environment, and its impact on the industry. Keywords: pipe inspection, mobile robot, plate aluminium.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Sugianto, S.T., M.Eng.

    Pembimbing 2: Singgih Satrio Wibowo, S.T., M.T., Editor: Erlin Arvelina

Download...