Path: Top > Skripsi - D4 > 2017 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Otomasi Industri > 2019

Rancang Bangun Sistem Pengendalian Suhu Barrel Pada Injection Molding Dengan Metode PID

Design And Implementation Of Barrel Temperature Control System In Injection Molding With PID Method

Skripsi, 018 / 2019 / TOI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2020-01-06 08:58:54
By : Mohammad Diaz Mosavi - 151364023 (mohammad.diaz@yahoo.co.id)
Created : 2020-01-06, with 4 files

Keyword : Injection Molding, Barrel, Suhu, PID, Pemanas
Subject : Injection Molds, Barrels, Temperature, PID, Heaters

Suhu barrel merupakan salah satu parameter penting yang mempengaruhi kualitas produk dari proses injection molding, oleh karena itu dibutuhkan sistem pengendalian suhu barrel pada proses tersebut. Tugas Akhir ini bertujuan untuk menghasilkan sistem pengendali yang dapat mengendalikan suhu pada barrel. Barrel tersebut memiliki empat pemanas yang titik kerjanya beragam dan merupakan sistem multivariabel. Sistem pemanas barrel tersebut memiliki empat controlled variable yaitu suhu pemanas rear, middle, front, dan nozzle dan empat manipulated variable yaitu tegangan AC untuk catu daya masing-masing pemanas. Pengendali yang digunakan untuk mengatur suhu pemanas adalah Proportional Integral Derivative (PID) berbasiskan Raspberry Pi. Parameter-parameter PID tersebut ditentukan menggunakan metode Ziegler Nichols dan Trial and Error. Selain itu, dirancang dan dibangun pula perangkat keras pendukung yang dibutuhkan seperti sensor dan pengkondisi sinyalnya serta electric driver. Sedangkan perangkat lunak untuk Human Machine Interface (HMI) dan sistem pengendalian suhu dibangun menggunakan Codesys. Dari pengujian yang telah dilakukan, suhu pemanas rear, front, dan nozzle dapat mencapai kondisi tunaknya dengan error steady state kurang dari 1%. Sedangkan pemanas middle memiliki error steady state sekitar 11%. Kata Kunci: Injection Molding, Barrel, Suhu, PID, Pemanas.

Description Alternative :

Barrel's temperature is one of the important parameters that affect product quality from the injection molding process, therefore a barrel temperature control system is needed in the process. This Final Project aims to produce a control system that can control the temperature of the barrel. The barrel has four heaters whose work points vary and are multivariable systems. The barrel heating system has four controlled variables namely the rear, middle, front and nozzle heater temperatures and four manipulated variables, namely the AC voltage for each heater's power supply. The controller used to regulate the temperature of the heater is Proportional Integral Derivative (PID) based on Raspberry Pi. The PID parameters are determined using the Ziegler Nichols and Trial and Error methods. In addition, it also designed and built supporting hardware needed such as sensors and signal conditioners as well as electric drivers. While software for the Human Machine Interface (HMI) and temperature control system was built using Codesys. From the tests that have been done, the temperature of the rear, front, and nozzle heaters can reach steady conditions with steady state error of less than 1%. While the middle heater has a steady state error of around 11%. Keywords: Injection Molds, Barrels, Temperature, PID, Heaters.

Give Comment ?#(0) | Bookmark

PropertyValue
Publisher IDJBPTPPOLBAN
Organization
Contact NameHelmi Purwanti
AddressJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
CityBandung
RegionJawa Barat
CountryIndonesia
Phone022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
Administrator E-mailhelmi.purwanti@polban.ac.id
CKO E-mailhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Contributor...

  • Pembimbing 1: Nanang Mulyono, S.T., M.T.

    Pembimbing 2: Endang Darwati, B.Eng., M.T., Editor: Erlin Arvelina

Downnload...