Path: Top > Tugas Akhir - D3 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Elektronika > 2012

PROTOTIPE ROBOT PEMANTAU SITUASI DAN PENDETEKSI GAS CO DENGAN PENGENDALIAN GERAK JARAK JAUH

THE PROTOTYPE OF SITUATION MONITORING AND CO GAS DETECTOR ROBOT WITH REMOTE MOTION CONTROLLING

Tugas Akhir, 017 / 2012 / TEL
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2015-11-18 09:21:46
Oleh : Muhammad Eric Sudrajat - 09311050
Dibuat : 2013-04-17, dengan 4 file

Keyword : Gas CO, sensor MQ-7, panel, robot, frekuensi radio, camera wireless, HMI
Subjek : CO gas, MQ-7 sensor, panel, robot, radio frequency,canera wirelesss, HMI

Di area industri sering terjadi para pekerja pingsan bahkan mengalami kematian akibat menghirup gas karbon monoksida yang beracun. Selain itu, para pekerja industri terkadang tidak mengetahui dengan baik kondisi dan situasi area yang akan di evakuasi. Untuk meminimalisasi kejadian tersebut, pada proyek akhir ini dirancang dan direalisasikan sistem yang dapat memantau situasi dan mendeteksi gas CO di area pekerja. Sistem ini terdiri dari 2 bagian utama yaitu bagian kontrol panel dan bagian robot . Masing–masing bagian dibangun oleh perangkat lunak dan perangkat keras. Bagian kontrol panel berfungsi untuk memberi perintah gerak melalui Human Machine Interface (HMI) ke robot. Perintah ini dikirim melalui frekuensi radio. Dilain pihak, robot bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan dan mendeteksi kadar gas CO dengan sensor MQ-7 disekitar area robot. Hasil pemantauan robot ditangkap oleh camera wireless, dan dikirimkan ke kontrol panel untuk diamati melalui HMI. Pengujian yang dilakukan menunjukkan bahwa prototipe robot yang dibuat mampu mendeteksi keberadaan gas CO mulai jarak 10 cm dari robot. Selain itu prototipe robot mampu mendeteksi situasi di sekitarnya lalu mengirimkan gambar situasi tersebut pada jarak hingga 20 meter ke komputer pengontrol sehingga dapat diamati melalui HMI pada komputer pengontrol. Kata Kunci: Gas CO, sensor MQ-7, panel, robot, frekuensi radio, camera wireless, HMI

Deskripsi Alternatif :

In the industrial area, it is frequently occurred that the workers are fainting or dead because of the present of a toxic gas as like carbon monoxide (CO) gas. In other case, sometimes the workers do not recognize well the condition and situation of the area which is evacuated. To minimize this accident, in this project has been design and realized a system for monitoring the situation in the area and for detecting the toxic gas particularly the CO gas. This system consists of two main part, they are the control panel and the robot. Both of them consist of software and hardware. The control panel has a function to send a moving instruction via Human Machine Interface (HMI) to robot. This instruction is transmitted through radio frequency. According to the panel control instruction, robot moves and detects the concentration of CO gas by using MQ-7 sensor. Robot captures the pictures by using wireless camera and sends them to control panel. These pictures can be observed via HMI. The results of general testing show that the robot can detect the present of CO gas begin at 10 cm distance from robot. The robot can monitor the situation by captured the pictures and send the pictures to computer at control panel for observicing via HMI in the distance up to 20 meter. Key words: CO gas, MQ-7 sensor, panel, robot, radio frequency,canera wirelesss, HMI

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Dr. Ir. Paula Santi Rudati, M.Si.


    Pembimbing 2: Tjan Swi Hong, BSC., M.Si. , Editor: Erlin Arvelina

Download...