Path: Top > Tugas Akhir - D3 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Elektronika > 2015

Sistem Pengatur Arah Dan Kecepatan Pada Motor Brushless Direct Current (BLDC) Menggunakan Arduino Uno

Regulatory System Speed And Direction Of Motor Brushless Direct Current (BLDC) Using Arduino Uno

Tugas Akhir, 057 / 2015 / TEL
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-07-05 10:47:52
Oleh : Muhammad Fauzi Suryaatmaja - 121311016 (m.fauzi.tecd12@polban.ac.id)
Dibuat : 2018-07-05, dengan 4 file

Keyword : Motor BLDC (Brushless Direct Current Motor), Mikrokontroller Arduino Uno, IR 2103, Hall Sensor, Optical Encoder, Pulse Width Modulation (PWM)
Subjek : Motor BLDC (Brushless Direct Current Motor), microcontroller Arduino Uno, IR 2103, Hall Sensor, Optical Encoder, Pulse Width Modulation (PWM)

Motor BLDC (Brushless Direct Current Motor) merupakan jenis motor yang digunakan pada area industri karena memiliki beberapa keuntungan, yaitu kecepatan yang lebih baik, efisiensi tinggi, usia pemakaiannya lama, hampir tanpa suara bila dioperasikan dan memiliki kendali yang akurat. Namun bukan berarti motor BLDC tidak memiliki kekurangan.. Teknologi pengaturan motor BLDC sebenarnya sudah dapat ditemukan dipasaran namun masih terdapat beberapa kekurangan yaitu belum adanya pilihan untuk mengatur arah putaran dan harga yang ditawarkan pun masih terbilang sangat mahal. Perancangan ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan kontroler motor BLDC yang ekonomis dan sederhana. Sistem ini menggunakan metoda six-step commutation. Komponen yang digunakan adalah mikrokontroler Arduino Uno sebagai pemroses data, IR 2103 dan MOSFET sebagai perancangan bagian elektronik,beberapa sensor, seperti hall sensor, optical encoder dan menggunakan Pulse Width Modulation (PWM) sebagai pengontrol kecepatannya. Pada hasil percobaan menunjukan bahwa arah motor berhasil di atur menjadi searah jarum jam (clockwise) dan lawan jarum jam (counter clockwise), kecepatan minimum yang dicapai adalah 606 rpm dari pembacaan optical encoder pada duty cycle 31,25 % hingga maksimum 5492 rpm dari pembacaan optical encoder pada duty cycle 87,5%, dan kecepatan yang dipengaruhi perioda 32 miliseken lebih baik daripada perioda 2,1 miliseken. Kata kunci: Motor BLDC (Brushless Direct Current Motor), Mikrokontroller Arduino Uno, IR 2103, Hall Sensor, Optical Encoder, Pulse Width Modulation (PWM).

Deskripsi Alternatif :

Motor BLDC (Brushless Direct Current Motor) is a type of motor used in industrial area as it have many advantages. The BLDC motor have better speed, high efficiency, long useful life, virtually noiseless when operated and have an accurate control. BLDC motor control technology is already to be found in the market, but there are have some disadvantages, namely the lack of an option to set the direction of rotation and the price offered was still fairly expensive. This design aims to design and realize the BLDC motor controller which is economical and simple. The system uses a six-step commutation method. The components using Arduino Uno microcontroller as data process, IR 2103 and MOSFET as the design of electronic parts, some sensors, such as Hall sensors, optical encoder and uses Pulse Width Modulation (PWM) as a speed controller. In the experimental results show that the direction of the motor successfully set into clockwise (clockwise) and the opponent clockwise (counter clockwise), the minimum speed achieved is 606 rpm from a reading optical encoder on a duty cycle of 31.25% up to a maximum of 5492 rpm readings optical encoder at 87.5% duty cycle, error -24%. and speed are affected period 32 milisecond better than 2.1 milisecond period. Keywords: Motor BLDC (Brushless Direct Current Motor), microcontroller Arduino Uno, IR 2103, Hall Sensor, Optical Encoder, Pulse Width Modulation (PWM).

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Indra C. J. Riadi, M.Sc.

    Pembimbing 2: Dr. Dra. Peni Handayani, S.T., M.T., Editor: Erlin Arvelina

Download...