GDL

Camera Stabilizer (Gimbal) For Taking Picture And Video

Tugas Akhir, 047 / 2019 / TEL
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2020-03-13 09:07:23
Oleh : Muhammad Zaki Fauzan - 161311052
Dibuat : 2020-03-13, dengan 4 file

Keyword : Penstabil Kamera, Sistem Kendali PID, Sinematografi
Subjek : Camera Stabilizer, PID Control System, Cinematography

Teknologi dalam dunia sinematografi semakin berkembang. Hal ini ditunjukan oleh kebutuhan alat pendukung dalam dunia sinematografi terus meningkat. Masalah yang sering dijumpai oleh juru kamera yaitu sulitnya mendapatkan hasil pengambilan gambar dan video yang baik ketika terjadinya getaran atau guncangan yang mengganggu saat proses pengambilan gambar dan video. Untuk memaksimalkan hasil pengambilan gambar yang lebih baik, dibutuhkannya sebuah alat pendukung yaitu penstabil kamera. Tugas akhir ini dikembangkan penstabil kamera (gimbal) untuk mengurangi getaran maupun gerakan yang akan mengganggu kamera saat pengambilan gambar foto dan video. Metode yang digunakan pada tugas akhir ini untuk mengurangi terjadinya getaran atau guncangan yang mengganggu yaitu sitem kendali PID. Hasil pengujian menunjukan alat dapat mempertahankan set point pada sudut 0° dengan nilai konstanta pada sudut Yaw Kp = 1.5, Ti = 0.3, Td = 0.0014, nilai konstanta pada sudut Pitch Kp = 3.5, Ti = 0.5, Td = 0.024, dan nilai konstanta pada sudut Roll Kp = 2, Ti = 0.3, Td = 0.0015. Kata Kunci: Penstabil Kamera, Sistem Kendali PID, Sinematografi.

Deskripsi Alternatif :

Technology in the world of cinematography is developing. This is indicated by increasing the need for supporting tools in the world of cinematography. The problem that is often encountered by cameramen is the difficulty of getting good video and picture results because of interferences or vibrations when taking pictures and videos. To maximize the results of taking better pictures, we need a supporting tool for instance a stabilizer camera. This final project develops a stabilizer camera (gimbal) to reduce vibrations that the camera will disrupt when taking photos and videos. The method used in this final project is to reduce vibrations or shocks by applying the PID control system. The test results show the tool can maintain a set point at an angle of 0° with a constant value at an angle Yaw Kp = 1.5, Ti = 0.3, Td = 0.0014, a constant value at a Pitch angle Kp = 3.5, Ti = 0.5, Td = 0.024, and a constant value at the Roll angle Kp = 2, Ti = 0.3, Td =0.0015. Keywords: Camera Stabilizer, PID Control System, Cinematography.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Helmi Purwanti
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	helmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKO	helmi.purwanti@polban.ac.id