Path: Top > Tugas Akhir - D3 > 2017 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Telekomunikasi > 2018

Realisasi Sistem Pengontrolan Nirkabel Dengan Media Bluetooth Pada Smartphone Android Untuk Aplikasi Robot Tenis Meja Non Interaktif

Realization of Wireless Controlling System With Bluetooth Media for Application of Table Tennis Robot on Non Interactive Mode

Tugas Akhir, 022 / 2018 / TTE
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2019-05-07 10:40:38
Oleh : Naufal Hisyam Ridsa - 151331022 (naufal.hisyam91@gmail.com)
Dibuat : 2019-05-07, dengan 4 file

Keyword : Bluetooth, Robot, Tenis Meja
Subjek : Bluetooth, Robot, Table Tennis

Prestasi atlet tenis meja Indonesia di kancah internasional masih belum terlihat sampai saat ini. Salah satu cara meningkatkan kualitas seorang atlit yaitu latihan. Dengan latihan yang cukup baik maka seorang atlit bisa melewati batas kemampuanya. Untuk menciptakan kondisi latihan yang diluar batas, manusia tidak bisa melakukan nya, karena manusia mempunyai batas-batas tertentu. Satu-satunya solusi untuk membuat kondisi diluar batas ini yaitu dengan teknologi robotik. Teknologi robotik dalam pelatihan tenis meja juga sudah banyak dikomersialkan. Diantaranya Ipong, Trainerbot, dan Smartpong. Ketiganya memiliki kelebihan dan kekurangan masing-masing. Kekurangan umum yaitu terletak pada fitur atau mode-mode latihan yang ada. Fitur yang dikomersialisasikan kebanyakan hanya untuk melatih kecepatan dan kekuatan pukulan. Sedangkan pada pertandingan tenis meja, faktor yang menentukan kemenangan juga yaitu refleks. Dengan mengetahui kelemahan robot yang ada, maka dapat dibuat sebuah robot dengan teknologi yang memenuhi kriteria tertentu. Salah satu nya yaitu melengkapi robot dengan fitur interaktif. Pada mode interaktif ini, robot diatur sedemikian rupa sehingga ia bisa membalas tembakan dari pemain sesuai arah tembakan. Selain itu juga fitur kedua, fitur strategis yang cara kerjanya hampir sama dengan fitur interaktif, hanya saja robot membalas tembakan pemain ke tempat yang kosong. Robot dibuat berupa sebuah pelontar. Robot memiliki satu buah pelontar dan sebuah jaring. Jaring ini berfungsi untuk menampung bola kembali agar bola terisi kembali secara otomatis ke pelontar. Selain itu juga, robot dilengkapi konektivitas Bluetooth, sehingga robot terintegrasi dengan smartphone. Kata Kunci: Bluetooth, Robot, Tenis Meja.

Deskripsi Alternatif :

Indonesian table tennis athletes achievement until these day began to fade away. One of the qualities of an athlete is training. With a good training, an athlete can cross their ability limit off. To create an out-of-bound practice condition, humans were not able to do it because humans have certain limits. The only one to make an out-of-bound condition for training is by using robotic technology. Robotic technology in table tennis training has also been widely commercialized. For example Ipong, Trainerbot, and Smartpong. All three have their own advantages and disadvantages. The common disadvantage lies in the features or training modes. Feature that are commonly commercialized were used to train the speed and the hitting power of the athlete. While on a table tennis match, reflexes is also an important factor. By knowing the existing disadvantages of the robots, then a robot that can fulfill that condition can be made. One of them is by adding an interactive feature to the robot. In this interactive mode, robot can be programmed to be able to counter an athlete shot in such a way, depending on the direction of the athlete's shot. It also has a second feature that works almost the same way as the interactive mode, but the robot will counter the shot to an empty area. The robot is made in a form of a launcher. The robot have a launcher and a net. This net serves to collect the ball so that the ball can be automatically reloaded to the launcher. In addition, the robot will be equipped with a bluetooth connectivity, so the robot will be integrated with a smartphone. Keywords: Bluetooth, Robot, Table Tennis.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing: Dr. Eril Mozef, M.S., DEA., Editor: Erlin Arvelina

Download...