Path: Top > Proceeding Politeknik Negeri Bandung > Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) 2015: Potensi dan Strategi Komersialisasi Hasil Penelitian untuk Kemandirian Industri Nasional

Simulasi Sistem Penghindar Tabrakan Depan Belakang Berbasis Logika Fuzzy

Proceeding from JBPTPPOLBAN / 2016-05-30 14:58:35
Oleh : Noor Cholis Basjaruddin, Didin Saefudin, Anggun Pancawati (noorcholis@polban.ac.id)
Dibuat : 2016-05-30, dengan 1 file

Keyword : rear-end collision avoidance system, advanced driver assistance system, logika fuzzy, tabrakan depan belakang

Sistem penghindar tabrakan depan belakang (Rear-end Collision Avoidance System, RCAS) adalah perangkat untuk membantu pengemudi agar terhindar dari tabrakan depan belakang. RCAS merupakan bagian dari Advanced Driver Assistance Systems (ADASs) dan menjadi bagian penting pada kendaraan tanpa pengemudi (driverless car). Paper ini membahas simulasi RCAS berbasis logika fuzzy menggunakan mobil remote control. Metoda inferensi yang digunakan pada bagian kendali fuzzy adalah metoda Mamdani dan direalisasikan dengan menggunakan mikrokontroller Arduiono Uno. Hasil simulasi menunjukkan bahwa algoritma RCAS berbasis logika fuzzy dapat bekerja sesuai rancangan.

Deskripsi Alternatif :

.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • , Editor: Idayu Gemalia

Download...