Path: Top > Tugas Akhir - D3 > 2017 > Jurusan Teknik Mesin > Program Studi Teknik Mesin > 2017

Pembuatan Sistem Kontrol Reaktor Hydrothermal Berbasis Microcontroller

Hydrothermal Reactor Control System Based On Microcontroller

Tugas Akhir, 044 / 2017 / TME
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-01-12 14:03:10
Oleh : Nugraha Pratama R - 141211052 (pratamaadit109@gmail.com)
Dibuat : 2018-01-12, dengan 4 file

Keyword : Kontrol PID, Overshoot, Microcontroller, Hydrothermal
Subjek : PID Control, Overshoot, Microcontroller, Hydrothermal

Hydrothermal adalah salah satu teknologi untuk mengubah biomassa menjadi bahan bakar padat alternatif dengan menggunakan media air bertemperatur dan bertekanan tinggi. Dalam penelitian sebelumnya, menggunakan sistem kontrol On-Off pada reaktor hydrothermal yang mengatur laju pemanasan dalam pembuatan bahan bakar padat alternatif tersebut akan tetapi overshoot yang terjadi sebesar 34 % dari set point yang diharapkan. Sehingga pengaturan proses diperlukan suatu kontrol yang dapat mengendalikan error yang terjadi sehingga laju pemanasan dapat terkendali dan dapat memperkecil overshoot. Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat sistem kontrol untuk reaktor hydrothermal berbasis microcontroller yang dapat menghasilkan overshoot kurang dari 5 0C, tidak terjadi osilasi, dapat mengatur holding pemanasan hingga suhu operasi (200 0C), serta dapat mengatur arah putaran pada motor pengaduk yang digunakan. Kontrol yang digunakan untuk pengaturan suhu adalah kontrol PID. Hasil pengukuran yang terjadi dapat di koreksi dari feedback yang diberikan oleh sensor, sehingga error akan dijadikan acuan yang akan diberikan untuk keluaran nilai PWM dari microcontroller. Metode untuk mencari nilai Kp, Ti dan Td yang digunakan adalah ZN1 ( ziggler nichols 1) yang sangat cocok untuk respon yang lambat seperti suhu. Melalui tugas akhir ini sistem kontrol sudah dapat menghasilkan overshoot yang rendah kurang dari 5 0C, stabil ( tidak terjadi osilasi berlebih ) dan dapat mengatur holding pemanasan hingga suhu operasi (200 0C) dengan nilai parameter PID yang sesusai adalah Kp = 20, Ti = 1200 dan Td = 22000, serta arah putaran pada motor dapat berputar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam dengan selang waktu yang ditentukan. Kata Kunci: Kontrol PID, Overshoot, Microcontroller, Hydrothermal.

Deskripsi Alternatif :

Hydrothermal is a one of technology, where it's converts biomass into alternative solid fuels using medium water temperature with high-pressure. In the previous research, using an On-Off control system in the hydrothermal reactor that regulates the heating rate in the making of alternative solid fuels. But the overshoot occurring is 34% of the expected set point. Therefore, in regulating the control system is required a control that can control errors, so that the rate of heating can be controlled and it can minimize the overshoot. The purpose of this final project is to create a control system for hydrothermal reactors based on microcontroller that can produce overshoot less than 5 0C, no oscillation occurs, can set the holding heating up to operating temperature (200 0C), and can adjust the direction of rotation on the motor stirrer used. The controller for temperature setting up is the PID control, where the measurement results can be corrected from the feedback provided by the sensor, so that error (set value-measurement) will be the reference to be given at the output of the PWM value of microcontroller. The method is ZN1 (ziegler nichols 1) which is very suitable for slow response such as temperature, Through this final project control system can produce low overshoot less than 5 0C, stable (no excessive oscillation) and can set the heating holding up to the operating temperature (200 0C) with PID parameter is Kp = 20, Ti = 1200 dan Td = 22000 . As well as the direction of rotation on the motor can rotate clockwise and counter-clockwise at specified intervals. Keywords: PID Control, Overshoot, Microcontroller, Hydrothermal.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Deni Mulyana, S.ST., M.T.

    Pembimbing 2: Budi Triyono, S.ST., M.T., Editor: Erlin Arvelina

Download...