Path: Top > Tugas Akhir - D3 > 2017 > Jurusan Teknik Mesin > Program Studi Teknik Aeronautika > 2021

Quadcopter v6: Kaji Fotogrametri untuk Misi Terbang Pemetaan Udara

Quadcopter v6: Study of Photogrammetry for Flight Mission Aerial Mapping

Tugas Akhir, 045 / 2021 / AER
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2022-12-01 08:32:07
Oleh : Nur Tajri Amaliah - 181221054 (nur.tajri.aer18@polban.ac.id )
Dibuat : 2022-12-01, dengan 4 file

Keyword : Quadcopter v6, Study, Photogrammetry,Flight Mission, Aerial Mapping
Subjek : Quadcopter v6, Kaji Fotogrametri,Misi Terbang, Pemetaan Udara

Perkembangan teknologi pada era industri saat ini sangat pesat dan secara luas dimanfaatkan untuk mempermudah pekerjaan manusia. Wahana udara tanpa awak atau Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan salah satu dari hasil buah pikiran dalam perkembangan teknologi tinggi yang keberadaannya sangat berpengaruh. Berdasarkan fungsi dan tujuan dibuatnya, UAV memiliki cakupan yang cukup luas, salah satunya yaitu quadcopter sebagai wahana fotogrametri untuk kepentingan pemetaan udara atau aerial mapping yang juga menjadi pokok bahasan dalam Tugas Akhir ini. Quadcopter untuk misi terbang pemetaan udara dilengkapi dengan kamera yang tepasang pada gimbal di bagian bawah quadcopter yang berfungsi sebagai penangkap gambar. Rute penerbangan dan daerah yang akan dipetakan serta ketinggian terbang sebelumnya disetting terlebih dahulu di software Mission Planner. Beberapa informasi seperti range, luas daerah, jarak dan waktu tiap pengambilan gambar, durasi terbang dan banyaknya jumlah foto yang akan diambil akan muncul pada layar Mission Planner. Selain itu koordinat Ground Control Point (GCP) ditentukan melalui metode ektraterestris yang diambil dari GPS terpasang pada quadcopter untuk kemudian digeoferensikan. Setelah quadcopter selesai menyelesaikan misi, hasil foto udara kemudian diambil untuk diolah dalam software Agisoft Metashape di ground station hingga menghasilkan output ortofoto yang merupakan hasil interpretasi dari keadaan yang sebenarnya.

Deskripsi Alternatif :

The development of technology on today industrial era is rapidly and widely used in order to ease human being frame work. Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is one of high technology inventions that has beneficial existence. Building upon its main objectives and functions, UAV has a wide coverage. Aerial mapping is one of UAV application as a photogrammetry vehicle in mapping necessity that also being the main subject on this Final Project. Quadcopter for aerial mapping was completed with camera installed underneath which works as an image capturer. Flight route, region that were going to be mapped, and flight altitude were previously set on Mission Planner software. Several information such as range, total area, distance and time between each image capturing, flight time and the number of images that were going to be taken existed on the screen. Coordinates of the Ground Control Point (GCP) through extraterrestrial method were taken from the GPS installed on the quadcopter for georeferenced need. After the quadcopter has finished its flight mission, the images then processed on Agisoft Metashape software at the ground station to get the output in the form of orthophoto. The map is the interpretation result from the real condition.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakErlin Arvelina
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorerlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKOerlin.arvelina@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing: Budi Hartono, S.T., M.T., Editor: Muhammad Abdillah Islamy, S.Pd

Download...