GDL

Pada penelitian ini diterapkan kontrol proporsional kecepatan motor induksi tiga fasa yang melibatkan kontol adaptif sebagai penghilang kesalahan keadaan lunak. Sistem kontrol diimplementasikan menggunakan Digital Signal Processor (DSP). Struktur Kontrol dirancang berdasarkan skema kontrol vektor yang mengubah arus tiga fasa menjadi komponen arus ini, motor induksi dapat ditangani dengan cara yang sama sebagaimana pada motor DC. Maka sistem kontrol mengandung lup kontrol fluks dan lup kontrol arus. Untuk menerapkan kontrol kecepatan, torsi dihitung berdasarkan nilai keluaran dari kontrol kecepatan. Pada kontrol lup luar yakni lup kontrol kecepatan digunakan pengontrol proporsional yang melibatkan kontrol adaptif klas Model Reference Adaptive Control (MRAC) sebagai penghilang kesalahan pada keadaan tunak. Sebagai model referensi dipilih sistem berorde satu. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa secara keseluruhan sistem kontrol kecepatan menunjukkan respon transien maupun keadaan tunak yang baik dan dapat menjejak profil kecepatan yang diberikan.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark