Path: Top > Skripsi - D4 > 2017 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Otomasi Industri > 2018

Pengendalian Gripper Menggunakan Logika Fuzzy Pada Lengan Robot Berbasis Mikrokontroler

Gripper Control Using Fuzzy Logic On Arm Robot By Microcontroller Based

Skripsi, 024 / 2018 / TOI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-11-06 14:47:57
Oleh : Raka Ari Priambodo - 141364026 (rakaaripriambodo@gmail.com)
Dibuat : 2018-11-06, dengan 4 file

Keyword : Pengendalian, Fuzzy, Robot, Gripper, Objek
Subjek : Controlling, Fuzzy, Robotics, Gripper, Object

Meningkatnya perkembangan teknologi di bidang industri manufaktur berdampak makin banyaknya peran robot dalam mengerjakan suatu pekerjaan manusia. Seperti dalam hal menggenggam sebuah objek didalam suatu proses. Peran sebuah gripper dalam pengoperasian sebuah robot tentu berarti dalam memggenggam sebuah benda. Atas dasar hal itu maka penulis membuat tujuan penelitian sebuah gripper yang beroperasi dalam menggengam sebuah benda gara tekanan pada saat gripper menyentuh sebuah benda sesuai dengan parameter yang telah ditentukan. Dalam mencapai hal tersebut penulis memakai sebuah metode logika fuzzy untuk mengatur ketepatan sebuah gripper agar dapat memegang sebuah benda sesuai dengan parameter. Hasil penilitian ini yaitu kemampuan gripper untuk mengatur genggaman sebuah benda dapat diatur dengan nilai error diharapkan kurang dari 10% . Dapat disimpulkan bahwa tujuan dalam penelitian ini tercapai yaitu gripper mampu mengatur tekanan pada saat menggengam sebuah benda. Kata kunci: Pengendalian, Fuzzy, Robot, Gripper, Objek.

Deskripsi Alternatif :

The increasing technological development in the manufacturing industry has resulted in more and more robotic roles in working on human work. As in the case of holding an object in a process. The role of a gripper in operating a robot certainly means to hold an object. On the basis of this, the authors make the research objective of a gripper that operates in holding an object due to pressure when the gripper touches an object in accordance with a predetermined parameter. In achieving this the author uses a fuzzy logic method to adjust the accuracy of a gripper so that it can hold an object in accordance with the parameters. The results of this research are the ability of the gripper to adjust the grip of an object can be set with an error value of between 1% and 5%. It can be concluded that the goal in this study is achieved that the gripper is able to regulate the pressure when holding an object. Keywords: Controlling, Fuzzy, Robotics, Gripper, Object.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Drs. Kartono Wijayanto., S.T., M.T.

    Pembimbing 2: Ir. Dedi Nono Suharno, M.T., Editor: Erlin Arvelina

Download...