Path: Top > Skripsi - D4 > 2017 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Otomasi Industri > 2018

Rancang Bangun Perangkat Kendali Unit Hidrolik Pada Mesininjection Molding Berbasis Raspberry Pi

Build And Design Of Hydraulic Unit Control Of Injection Molding Machine Based On Raspberry Pi

Skripsi, 028 / 2018 / TOI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-11-06 14:58:25
Oleh : Roy Anggara - 141364030 (royanggara139@gmail.com)
Dibuat : 2018-11-06, dengan 4 file

Keyword : Raspberry Pi, Arduino, Injection Molding, Kendali Sistem hidrolik
Subjek : Raspberry Pi, Arduino, Injection Molding, Hydraulic System Control

Kebanyakan mesin injection molding di kontrol menggunakan microprosesor yang sangat canggih, namun pada saat dilapangan hal ini menyebabkan sulitnya pada saat perbaikan ketika ada kerusakan yang menyangkut sistem kontrol seperti program error dan microprosessor mati atau tidak berfungsi. Untuk mengatasi permasalahan sistem kontrol ini diperlukan sistem kontrol yang mudah, praktis dan tidak rumit. Pada perancangan dan sistem kontrol yang dibuat menggunakan Raspberry Pi dengan bahasa program codesys, mesin dapat berjalan dengan baik sesuai dengan prinsip kerja yang diinginkan, pada bagian sensor posisi menggunakan sensor Ultrasonic HC-SR04 dan pengolahan data sensor menggunakan Arduino MEGA 2560 yang menghasil kan error pada sensor di operasikan secara otomatis yaitu 1- 1,5 cm, perbandingan pembacaan sensor antara Arduino MEGA 2560 dengan Raspberry pi yaitu mendapatkan error sebesar 0,151 cm menurut perhitungan. Cycle time mode otomatis menghasilkan 9,72 detik persiklus. Kata Kunci: Raspberry Pi, Arduino, Injection Molding, Kendali Sistem hidrolik.

Deskripsi Alternatif :

Most injection molding machines are controlled using a very sophisticated microprocessor, but when in the field this causes difficulty when repairing when there is damage involving the control system such as an error program and the microprocessor dies. To overcome the problem of this control system, an easy, practical and uncomplicated control system is needed. In the design and control system made using Raspberry Pi with codesys program language, the machine can run well in accordance with the desired working principle, on the position sensor using Ultrasonic HC-SR04 sensor and sensor data processing using Arduino MEGA 2560 which produces an error in The sensor is operated automatically which is 1 to 1.5 cm, the ratio of the sensor readings between Arduino MEGA 2560 and Raspberry pi is getting an error of 0.151 cm according to calculations. The automatic cycle time mode produces 9.72 seconds per cycle. Keywords: Raspberry Pi, Arduino, Injection Molding, Hydraulic System Control.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Nanang Mulyono, S.T., M.T.

    Pembimbing 2: Drs. Dwi Septiyanto, S.ST., M.Eng., Editor: Erlin Arvelina

Download...