Path: Top > Skripsi - D4 > 2017 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Telekomunikasi > 2018

Perancangan dan Realisasi Robot Bergerak Interaktif sebagai Penyaji Informasi Dalam Bentuk Suara dan Gambar Berbasis Teknologi Google Voice dan Maps pada Android Smartphone (Bagian: Pengolah Gerakan dan Penampil Gambar)

Design and Realization of Interactive Robot As a Voice and Image Information Presenter Based on Voice and Maps Technology (Google) on Android Smartphone

Skripsi, 024 / 2018 / TNK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-11-09 10:23:58
Oleh : Suciana Nur Fadillah - 141344028 (suciananurf@gmail.com)
Dibuat : 2018-11-09, dengan 4 file

Keyword : Bluetooth, Google Voice, Robot, Smartphone
Subjek : Bluetooth, Google Voice, Robot, Smartphone

Saat ini daya tarik wisatawan terhadap kebudayaan dan pariwisata Indonesia seperti provinsi Jawa Barat dinilai menurun. Dengan begitu, sarana dan prasarana sangatlah dibutuhkan untuk menunjang daya tarik wisatawan domestik maupun asing. Dari permasalahan tersebut, terdapat solusi yang telah dilakukan oleh beberapa negara melalui pendekatan teknologi robot. Penyampaian informasi pada robot tersebut masih sangat terbatas dikarenakan robot berkomunikasi menggunakan bahasa internasional, sehingga apabila diterapkan di Indonesia maka wisatawan domestik yang kurang memahami bahasa tersebut akan kesulitan mendapat informasi. Untuk menunjang hal tersebut, maka diusulkan sebuah robot yang digambarkan menyerupai salah satu tokoh wayang golek di Jawa Barat. Robot ini dapat berinteraksi dengan para wisatawan dengan cara mengenalkan keragaman budaya dan pesona wisata di provinsi Jawa Barat berupa percakapan sederhana, gerakan khas dan penampil gambar, dilengkapi dengan teknologi Google Voice bahasa Indonesia yang dapat digunakan oleh wisatawan domestik melalui interaksi perintah suara. Perintah suara dengan menggunakan Bahasa Indonesia tersebut dikirimkan secara nirkabel menggunakan teknologi Bluetooth pada smartphone Android yang menjadi kesatuan dengan perangkat robot tersebut. Hasil yang telah dicapai adalah melalui perintah suara yang dikirimkan dari aplikasi smartphone Android, bagian pengolah gerakan mampu membentuk pola gerakan salam, stand by dan mengarahkan dengan cara menggerakkan servo pada bagian siku kearah sudut 120o dan sudut 0o, sedangkan servo pada leher bergerak dari sudut 180o ke sudut 0 o. Kata Kunci: Bluetooth, Google Voice, Robot, Smartphone.

Deskripsi Alternatif :

Nowadays, the attractiveness of tourists to the culture and tourism of Indonesia such as West Java province is considered to decrease. So, facilities and infrastructure is needed to increase the attraction of domestic and foreign tourists. From these problems, there are solutions that have been undertaken by several countries through a robot technology. The Delivery of information on the robot is still very limited due to the use of international language on robot's communication, so if it's applied in Indonesia language, the domestic tourists who do not understand the language will be difficult to get information. To support it, it is proposed a robot which is described to resemble one of wayang golek figures in West Java. This robot can interact with the tourists by introducing cultural diversity and tourist charm in the province of West Java in the form of simple conversation, typical movements and picture display, equipped with Google Voice technology Indonesian language that can be used by domestic tourists through voice command interaction. Voice commands using the Indonesian language are delivered wirelessly using Bluetooth technology on the Android smartphone that becomes unified with the robot device. The results have been achieved through voice commands sent from Android smartphone applications, the movement processor is able to form greeting patterns, stand by and directing by moving the servo on the elbows toward the corner of 120o and angle 0o, while the servo on the neck moves from the corner 180o to the corner 0o. Keywords: Bluetooth, Google Voice, Robot, Smartphone.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing: Andry Haidar, S.T., M.T., Editor: Erlin Arvelina

Download...