Path: Top > Journal Politeknik Negeri Bandung > Jurusan Teknik Elektro > ELEKTRAN > Volume 1 Nomor 1 Desember 2011

Pendeteksi Tanjakan pada Robot DOT.B di Lapangan KRCI 2008 Devisi Expert Menggunakan Hitachi H48C 3-Axis Accelerometer

Journal from JBPTPPOLBAN / 2012-02-28 15:19:29
Oleh : Tjan Swi Hong (tjansh@yahoo.com)
Dibuat : 2012-02-28, dengan 1 file

Keyword : KRCI 2008 devise expert, pendeteksi tanjakan, H48C 3-Axis Accelerometer, Dot.B PNB

Lapangan devisi expert KRCI 2008 terdiri dari dua lantai. Lantai pertama dan lantai kedua dihubungkan dengan tanjakan bersudut 15 derajat dan panjang horisontal sekitar 2.62 meter. Kebanyakan algoritma robot di devisi ini memerlukan pendeteksi tanjakan yang handal. Pendeteksi tanjakan harus dapat membedakan antara tanjakan dan uneven floor yang mempunyai sudut kemiringan 26,6 derajat dan panjang horisontal 10 centimeter, juga harus dapat meredam kesalahan pengukuran yang disebabksn oleh pergerakan robot yang dinamis. DOT.B adalah salah satu peserta KRCI dari PNB yang sukses membuat pendeteksi tanjakan menggunakan Hitachi H48C 3-Axis Accelerometer.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • , Editor: Idayu Gemalia

Download...