Path: Top > Journal Politeknik Negeri Bandung > Jurusan Teknik Elektro > ELEKTRAN > Volume 1 Nomor 1 Desember 2011

Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Kendali PI Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 Dengan Metoda Penalaan Ziegler Nichols

Journal from JBPTPPOLBAN / 2012-02-28 08:13:48
Oleh : Trisno Yuwono Putro (trisnoyp@yahoo.com)
Dibuat : 2012-02-28, dengan 1 file

Keyword : kendali PI, motor dc, Ziegler Nichols, beban

Makalah ini bertujuan menyajikan implementasi kendali proporsional-integral (PI) digital yang diaplikasikan pada kecepatan motor dc. Suatu sistem kendali kecepatan putaran motor dc yang baik harus mempunyai ketahanan terhadap gangguan dan mempunyai respon yang cepat dengan overshoot yang sekecil mungkin. Implementasi kendali PI digital bekerja membantu meminimalkan overshoot yang terjadi dan juga meminimalkan recovery time dari respon sistem saat ada perubahan beban, sehingga didapat sistem yang mempunyai respon yang cepat dan akurat. Realisasinya, perlu dicari terlebih dahulu secara experimen nilai konstanta proporsional (Kp) dan konstanta Integral (Ki) dari pengendali PI digital dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols dari karakteristik plant yang ada. Cara ini jauh lebih mudah dan cepat dari pada menggunakan perhitungan model matematis yang rumit dari sistem untuk mencari Kp dan Ki nya. Percobaan dilakukan dengan memberi variasi beban ke motor melalui perubahan hubungan generator dengan beban. Kemudian kecepptan motor yang timbul pada setiap perubahan beban dianalisa. Percobaan menunjukkan bahwa tanggapan pengendali cukup cepat (dalam milli detik) untuk memelihara kecepatan motor yang relatif konstan (berybah maksimum 5%) sementara beban berubah.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • , Editor: Idayu Gemalia

Download...