Path: Top > Tugas Akhir - D3 > 2017 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Telekomunikasi > 2019

Realisasi Alat Pembersih Lantai berbentuk miniatur mobil menggunakan Komunikasi Bluetooth dan Sensor Ultrasonik yang Terintegrasi dengan Aplikasi Android

Realization of miniature car-shaped floor cleaning tool using bluetooth and ultrasobic communication censored with an integrated android smartphone

Tugas Akhir, 024 / 2019 / TTE
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2020-03-31 15:44:27
Oleh : Usi Puspita Sari - 161331031 (usipuspita10@gmail.com )
Dibuat : 2020-03-31, dengan 4 file

Keyword : Bluetooth module, Android application, cleaning device, L298N, Microcontroller, ultrasonic sensor.
Subjek : modul Bluetooth, aplikasi Android, alat pembersih, L298N, mikrokontroler, sensor ultrasonik.

Terdapat beberapa faktor yang menghambat ruangan untuk tetap terjaga kebersihan lantainya, seperti halnya kesibukan seseorang diluar ruangan sehingga sering mengabaikan kebersihan lantai ruangannya, terutama pada kondisi ruang yang terdapat sampah sampah kecil berserakan. Sudah banyak teknologi yang diciptakan saat ini untuk membantu pekerjaan manusia, diantaranya alat pembersih lantai dengan bermacam cara pengoperasiannya, namun, teknologi alat pembersih lantai yang diperlukan saat ini bisa membantu membersihkan lantai dengan cara mengumpulkan sampah sampah kecil dalam ruangan dengan peng-aplikasian yang lebih mudah dan menyenangkan. Teknologi yang dapat membantu permasalahan tersebut salah satunya adalah prototype pembersih lantai yang bekerja dengan cara mengumpulkan sampah yang di kendalikan oleh aplikasi android pada Smartphone secara wirelless dengan menggunakan komunikasi Bluetooth HC-06, untuk kontrol maju, mundur, dan belok dari roda dikendalikan melalui Smartphone oleh pengguna dan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak untuk pencegahan benturan terhadap objek di depannya. Alat ini juga dilengkapi dua buah motor DC untuk menggerakan brush yang berputar berlawanan arah sebagai penyapu sampah berukuran kecil yang kemudian dikumpulkan dibagian bawah dari alat ini dengan bantuan spons. Alat ini perlu adanya perbaikan dan penyempurnaan lebih lanjut dengan penambahan ruang untuk penampungan sampah agar sampah yang sudah terkumpul tidak tercecer kembali.

Deskripsi Alternatif :

There are several factors that prevent the room to keep the floor clean, such as the busyness of someone outside the room so often ignores the cleanliness floor of the room, especially in the condition of the space where there is small trash scattered about. Many technologies have been created at this time to assist human work, including floor cleaning Alats in various ways of operation, however the required floor cleaning Alat technology can help clean the floor by collecting small trash in the room with easier application, and fun. One of the technologies that can help this problem is the prototype of a floor cleaner than works by collecting waster controlled by the Android application on Smartphone wirelessly using Bluetooth HC-06 communication, for forward, reverse and turning control of the wheel controlled via Smartphone by user and ultrasonic sonsors as distance detectors to prevent collisions with objects in front of them. This tool is also equipped with two DC motors to move the brush that rotates in the opposite direction as a small garbage sweeper which is then collected at the bottom of this tool with the help of a sponge. This tool needs further improvement and refinement with the addition of space for garbage collection so that garbage can has been collected not scattered again

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing : Sanam Herlambang, S.ST., M.T. , Editor: Muhammad Abdillah Islamy, S.Pd

Download...