Path: Top > Tugas Akhir - D3 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Elektronika > 2014

Sistem Pengereman Otomatis Berbasis Logika Fuzzy Pada Mobil Remote Control

Automatic Braking System Based Fuzzy Logic In Remote Control Car

Tugas Akhir, 002 / 2014 / TEL
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-04-16 15:55:47
Oleh : Virna Apriani Azis - 111311063 (aprianiazis@yahoo.co.id)
Dibuat : 2018-04-16, dengan 4 file

Keyword : fuzzy logic, ultrasonik, mikrokontroler, mobil remote control, pejalan kaki, infrastruktur
Subjek : fuzzy logic, ultrasonic, microcontroller, remote control cars, pedestrians, infrastructure

Automatic Braking System (ABS) merupakan suatu sistem dengan aksi pengereman secara otomatis sebagai fitur keselamatan pada mobil. Alat ini merupakan simulasi sistem pengereman yang dapat mengatur tingkat pengereman secara otomatis berdasarkan kecepatan mobil tersebut dan jarak dengan halangan di depannya. Sistem ini direalisasikan pada mobil remote control dengan menggunakan metode kendali fuzzy logic. Fokus halangan yang diamati berupa pejalan kaki atau infrastruktur. Penelitian ini merupakan pengembangan dari penelitian yang sudah dilakukan sebelumnya. Pada penelitian ini digunakan metoda pengontrolan fuzzy logic, jarak dengan halangan di depan dan kecepatan mobil tidak terbatas hanya pada tiga keadaan dan menggunakan dua buah sensor jarak ultrasonik agar memperluas jangkauan pembacaan halangan. Hal ini bertujuan untuk menghasilkan tingkat pengereman yang lebih halus dan lebih baik. Hasil uji sistem sudah dapat berjalan sesuai dengan spesifikasi awal yang ditentukan. Kekuatan pengereman sudah sesuai berdasarkan kecepatan mobil dan jarak dengan halangan. Semakin besar kecepatan mobil dan semakin dekat jarak dengan objek halangan maka pengereman menjadi semakin kuat. Kata Kunci: fuzzy logic, ultrasonik, mikrokontroler, mobil remote control, pejalan kaki, infrastruktur.

Deskripsi Alternatif :

Automatic Braking System (ABS) is a system with automatic braking action as a safety feature in the car. The system is a simulation of the braking system that can automatically adjust the braking rate based on the car's speed and the distance to an obstacle object in front of it. The system is realized on remote control car and used fuzzy logic control method. The focus of the observed object as an obstacle is pedestrian and infrastructure. This research is the development of a research that has been created previously. The difference of this research with the previous one, is used fuzzy logic control method, the distance to an obstacle in front of the car and the speed is not limited only in three state and uses two ultrasonic sensor in order to extend the range of sensor readings an obstacle. It aims to produce a more refined level of braking and better. System test results is the system can run in accordance with the specified initial specification. Braking force is appropriate based on vehicle speed and distance to the obstacle. The faster the speed of the car and the closer the distance to the object then the stronger the braking. Keywords: fuzzy logic, ultrasonic, microcontroller, remote control cars, pedestrians, infrastructure.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakHelmi Purwanti
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorhelmi.purwanti@polban.ac.id
E-mail CKOhelmi.purwanti@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Ir. Noor Cholis Basjaruddin, M.T.

    Pembimbing 2: Didin Saefudin, S.T., M.T., Editor: Erlin Arvelina

Download...