Path: Top > Tugas Akhir - D3 > 2017 > Jurusan Teknik Mesin > Program Studi Teknik Aeronautika > 2021

Rancang Bangun RPV untuk Misi Pemetaan : Kaji Sistem Instrumentasi

Design and Manufacture of RPV for Mapping Mission: Study Instrumentation System

Tugas Akhir, 051 / 2021 / AER
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2022-12-01 08:58:46
Oleh : Yosia Hutasoit - 181221060 (yosia.hutasoit.aer18@polban.ac.id )
Dibuat : 2022-12-01, dengan 4 file

Keyword : UAV fixed wing, Mapping dan instrumentation system
Subjek : UAV Fixed wing, Pemetaan dan Sistem Instrumentasi

Pesawat tanpa awak atau Unmanned Aerial Vehicle adalah Pesawat yang tidak dikendaikan oleh pilot, melainkan melalui remote control atau system otomatis yang memiliki misi atau tujuan yaitu pemetaan, surveillance maupun untuk kebutuhan militer. Pada misi terbang pemetaan memiliki fungsi yaitu mengetahui informasi objek wilayah yang belum diketahui berupa bentuk peta atau foto. Untuk pemetaan diperlukan uav yang dapat terbang dengan stabil dan dapat misi autonomus. Pada Ta ini menggunakan design awal sistem instrumentasi yang dahulu dan telah di kaji oleh Aditya R. dan saat ini akan digunakan untuk perancangaan misi pemetaan. Setelah di di rancang ulang, Sistem instrumentasinya berhasil bekerja dengan baik dengan funngsi sensor serta kompenen mekaniknya dapat bergerak setelah dihubungkan dengan fligh control. Sistem instrumentasi dipasang pada uav dan lalu dilakukan uji terbang manual. Dari delapan kali uji terbang manual, empat kali berhasil melakukan uji terbang. Dari empat kali kegagalan tersebut, membuat komponen tak berfnngsi karena terjadi nya crash sehingga tidak memperoleh data pemetaan.

Deskripsi Alternatif :

Unmanned aircraft or known as drones are aircraft that are not controlled by pilots, but through remote control or autonmous systems that have a mission or purpose, namely mapping, surveillance or for military needs. In flying missions, mapping has a function, namely knowing information about unknown area objects in the form of maps or photos. For mapping, a Uav is needed that can fly stably and can carry out autonomous missions. In this Ta, we use the initial design of the instrumentation system that was previously reviewed by Aditya R. and will now be used for the design of the mapping mission. After being redesigned, Instrumentation system managed to work well with the sensor function and the mechanical components can move after being connected to the flight control. The instrumentation system was installed on the uav and then a manual flight test was carried out. Of the eight manual flight tests, four times the flight test was successful. Of the four failures, the component was rendered inoperative due to a crash so that it did not obtain mapping data.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakErlin Arvelina
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorerlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKOerlin.arvelina@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing: Dr. Lenny Iryani, S.T., M.T., Editor: Muhammad Abdillah Islamy, S.Pd

Download...