GDL

Stabilizer 3-Axis untuk Kamera menggunakan Motor Brushless

Tugas Akhir, 040 / 2020 / TEL
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2021-05-17 15:31:40
Oleh : 171311047 - Fatih Wahyu Pandu Negara (pandu.negara10@gmail.com)
Dibuat : 2021-04-29, dengan 4 file

Keyword : Stabilizer, Brushless Motor, MPU6050, PID
Subjek : Stabilizer, Motor Brushless, MPU6050, PID

Perkembangan teknologi sangat berpengaruh bagi kehidupan manusia, salahsatunya teknologi pada dunia kamera. Pada kamera terdapat teknologi yang berfungsi untuk meredam guncangan saat pengambilan gambar atau video dengan menggunakan mekanisme penyeimbang yang terdapat pada otik lensa, teknologi ini kurang dalam menghasilkan gambar yang stabil, oleh karena itu pada tugas akhir ini dibuatlah alat stabilizer kamera 3-axis menggunakan motor brushless yang dapat membantu masalah guncangan dan kemiringan yang diakibatkan oleh pengguna dalam pengambilan gambar. Pada tugas akhir ini digunakan sebuah sensor akselerometer dan giroskop yang berada pada sebuah unit MPU6050 yang dapat dibaca dan diolah nilainya menggunakan mikrokontroler Mega 2560 yang kemudian akan menggerakan motor brushless untuk mendapatkan posisi yang diinginkan melalui driver L298N. Metode kendali PID digunakan pada tugas akhir ini untuk mengurangi terjadinya getaran atau guncangan yang diakibatkan oleh pengguna. Hasil pengujian menunjukan alat dapat mengikuti setpoint dengan parameter kendali pada sudut pitch Kp = 1.9, Ki = 7,Kd = 0.1, dan pada sumbu roll Kp = 1.2, Ki = 18,Kd = 0.2. Error sudut yang dihasilkan ketika pengujian sekitar ±3o

Deskripsi Alternatif :

Technological developments are very influential for human life, one of which is technology in the world of cameras. In the camera, there is a technology that functions to reduce shocks when taking pictures or videos using a balancing device found in the lens, this technology is lacking in producing stable images, therefore in this final project a 3-axis motor brushless stabilizer tool was made that can help user-induced shake and tilt issues in shooting. In this final project, an accelerometer and gyroscope sensor is used in an MPU6050 unit which can be read and processed using the Mega 2560 microcontroller which will then drive the brushless motor to get the desired position via the L298N driver. PID control method is used in this final project to reduce vibration or shock caused by the user. The test results show that the tool can follow the setpoint with control parameters at the pitch angle Kp = 1.9, Ki = 7, Kd = 0.1, and on the roll axis Kp = 1.2, Ki = 18, Kd = 0.2. The angle of error generated when testing is approximately ±3o

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id