GDL

Robot Arm Control Using Brain Wave Readings

Tugas Akhir, 012 / 2023 / TEL
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2024-10-14 15:29:48
Oleh : 191311044 - Fadhlan Fathur Rachman (fadhlanfathurrahman@gmail.com)
Dibuat : 2024-10-14, dengan 4 file

Keyword : Electroencephalographic (EEG) signal, Robot Lengan, Brain Computer Interface (BCI)
Subjek : Electroencephalographic (EEG) signal, Arm Robot, Brain Computer Interface (BCI)

Pembacaan gelombang otak melibatkan bidang penelitian yang dikenal sebagai Brain Computer Interface (BCI). BCI adalah teknologi yang memungkinkan komunikasi langsung antara otak manusia dengan perangkat eksternal, seperti komputer atau robot. BCI memanfaatkan kemampuan otak manusia untuk menghasilkan sinyal listrik atau aktivitas gelombang otak yang terdeteksi melalui elektroensefalogram (EEG) atau metode lainnya. Sinyal-sinyal ini kemudian diinterpretasikan dan dikonversi menjadi perintah yang dapat digunakan untuk mengendalikan perangkat eksternal, seperti robot lengan. Pengendalian robot lengan menggunakan pembacaan gelombang otak memiliki potensi untuk membantu individu yang menderita kehilangan fungsi motorik, seperti orang dengan kelumpuhan ekstremitas atau gangguan neurologis. Tugas akhir ini bertujuan untuk merealisasikan sebuah robot lengan yang dapat dikendalikan oleh gelombang otak. Pada tugas akhir ini sinyal EEG yang didapat dari perangkat mindwave akan diproses menjadi nilai eSense yaitu attention dan meditation untuk dikirimkan secara nirkabel ke perangkat bluetooth yang terhubung dengan mikrokontroler untuk mengendalikan robot lengan. Hasil Pengujian sistem ini yaitu sinyal yang didapat dari gelombang otak dapat digunakan untuk menggerakan robot lengan untuk mengambil objek yang ada di 3 tempat yang berbeda. Dari 15 percobaan yang telah dilakukan, robot lengan berhasil mengambil objek ke-1 sebanyak 13 kali dari 15 percobaan, objek ke-2 sebanyak 12 kali dari 15 percobaan, dan objek ke-3 sebanyak 12 kali dari 15 percobaan. Keberhasilan robot lengan mengambil objek ke-1 adalah 86.6%, objek ke-2 adalah 80%, dan objek ke-3 adalah 80%.

Deskripsi Alternatif :

Brainwave reading involves a field of research known as Brain-Computer Interface (BCI). BCI is a technology that enables direct communication between the human brain and external devices, such as computers or robots. BCI harnesses the human brain's ability to generate electrical signals or brainwave activity detected through electroencephalography (EEG) or other methods. Then these signals are then interpreted and converted into commands that can be used to control external devices, such as a robotic arm. Controlling a robotic arm using brainwave reading has the potential to assist individuals who suffer from motor function loss, such as people with limb paralysis or neurological disorders. This final project aims to realize a robotic arm that can be controlled by brainwaves. In this project, the EEG signals obtained from the mindwave device will be processed into eSense values, namely attention and meditation, to be wirelessly transmitted to a Bluetooth-enabled device connected to a microcontroller for controlling the robotic arm. The test results shows that the brainwave signals can be used to move the robotic arm to pick up objects from three different locations. Out of the 15 experiments conducted, the robotic arm successfully picked up object 1 in 13 out of 15 trials, object 2 in 12 out of 15 trials, and object 3 in 12 out of 15 trials. The success rate of the robotic arm in picking up object 1 is 86.6%, object 2 is 80%, and object 3 is 80%.

Beri Komentar ?#(1) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id