GDL

Miniature Wheelchair Control Using Brain Wave Reading

Tugas Akhir, 013 / 2023 / TEL
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2024-10-14 15:32:34
Oleh : 191311046 - Fauzan Budi Priyana (fauzan.budi.tele19@polban.ac.id)
Dibuat : 2024-10-14, dengan 4 file

Keyword : Elektroensefalografi (EEG), Brain Computer Interface (BCI), Esense
Subjek : Electroencephalography (EEG), Brain Computer Interface (BCI), Esense

Neuron yang berada dalam korteks manusia memproses informasi dengan menghasilkan gelombang listrik. Hal ini memungkinkan pengukuran gelombang listrik dari aktivitas neuron dengan menggunakan perangkat headset untuk mendapatkan sinyal elektroensefalografi (EEG) dari elektroda yang ditempatkan pada bagian bawah daun telinga. Brain Computer Interface (BCI) merupakan sistem buatan yang memungkinkan untuk mengontrol perangkat keras menggunakan metode elektroensefalografi (EEG). Brain Computer Inteface mengendalikan perangkat seperti miniatur kursi roda. Tujuan dari penelitian ini yaitu membangun sistem miniatur kursi roda yang dapat dikendalikan dengan sinyal elektroensefalografi (EEG). Esense merupakan algoritma hak paten milik Neurosky yang menghitung sinyal gelombang otak menjadi nilai atensi, meditasi dan kedipan. Dalam penelitian ini, sistem miniatur kursi roda yang terdiri dari headset, mikrokontroler, aplikasi smartphone, dan miniatur kursi roda. Aplikasi smartphone bertanggung jawab untuk menerjemahkan gelombang otak mentah dan membuat miniatur kursi roda menjalankan empat perintah yang berbeda: bergerak maju, bergerak mundur, belok kanan dan belok kiri. Hasil dari pengujian sistem adalah pengguna dapat mengendalikan miniatur kursi roda dengan kedipan mata dan fokus dari pengguna. Sistem ini dapat membaca kedipan normal dan kedipan ganda normal dengan akurasi masing-masing 92% dan 84%. Sistem juga dapat membaca kedipan paksa dan kedipan ganda paksa dengan akurasi keduanya 88%. Sedangkan tingkat keberhasilan dari miniatur kursi roda bergerak maju, bergerak mundur, belok kanan dan belok kiri adalah 80%.

Deskripsi Alternatif :

Neurons located in the human cortex process information by generating electrical waves. This makes it possible to measure the electrical waves of neuronal activity by using a headset device to obtain electroencephalography (EEG) signals from electrodes placed on the bottom part of the earlobe. Brain Computer Interface (BCI) is an artificial system that allows to control hardware using electroencephalography (EEG) method. Brain Computer Inteface controls devices such as miniature wheelchairs. The purpose of this research is to build a miniature wheelchair system that can be controlled by electroencephalography (EEG) signals. Esense is a patented algorithm owned by Neurosky that calculates brain wave signals into attention, meditation and blinking values. This research presents a miniature wheelchair system consisting of a headset, microcontroller, smartphone application, and miniature wheelchair. The smartphone application is responsible for translating the raw brainwaves and making the miniature wheelchair executing four different commands: move forward, move backward, turn right and turn left. The result is that the user can control the miniature wheelchair with a blink of the eye and focus from the user. The system can read normal blinks and normal double blinks with an accuracy of 92% and 84% respectively. The system can also read forced blinks and forced double blinks with an accuracy of 88%. While the success rate of the miniature wheelchair moving forward, moving backward, turning right and turning left is 80%.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id