GDL

Design of Level Controller at HP Drum HRSG #2.3 PLTGU Tambak Lorok using Internal Model Control (IMC)

Skripsi, 020 / 2023 / TPTL
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2024-03-20 11:51:10
Oleh : 191724019 - Muhamad Rahman Mubarok (muhamad.rahman.tptl19@polban.ac.id)
Dibuat : 2024-03-20, dengan 4 file

Keyword : Disturbance, IMC-PID, Feedforward, respon cepat, stabil
Subjek : Disturbance, IMC-PID, Feedforward, responsive, stable

HP drum berfungsi untuk memisahkan steam dan air umpan. Steam yang keluar dari HP drum akan digunakan untuk menggerakan turbin. Permintaan steam dari turbin ini merupakan beban atau disturbance untuk proses dalam HP drum. Air umpan yang masuk kedalam HP drum harus diatur alirannya sehingga air umpan yang ada dalam HP drum terjaga pada sesuai dengan setpoint. Banyak cara metode yang bisa digunakan untuk mengatur aliran dan ketinggian air dalam HP drum terjaga. Salah satu caranya dengan menggunakan pengendali IMC-PID. Pengendali menggunakan inverse dari proces model sehingga tercipta pengendali yang mendekati sempurna. Pengendali IMC-PID hanya memiliki satu parameter tuning yaitu Lambda (λ). Dilakukan pengujian dan perbandingan berbagai pengendaki sebagai pembangding dan kemudian dibandingkan juga dengan pengendali existing pada pembangkit. Pengendali PID Kurva Reaksi, Auto Tuning, Real Plant digunakan sebagai pembanding untuk mendapatkan pengendali terbaik. Dengan berbagai pengujian pengendali dan berbagai lambda didapatkan pengendali terbaik adalah pengendali IMC-PID dengan Lambda 20, dimana pengendali ini memiliki respon yang cepat dan stabil dengan overshoot dan offset bernilai 0. Dilakukan pengujian pengendali IMC-PID dengan dan tanpa Feedforward, didapatkan pengendali IMC-PID dengan Feedforward lebih baik menangani dan mereduksi disturbance yang masuk.

Deskripsi Alternatif :

HP Drum has a function to separate steam dan feedwater. Steam from Hp drum is used to drive the steam turbine. the steam demand from the turbine serve as laod or disturbance for the process within the HP drum. The flow of feedwater entering the HP drum must be regulated so that the feedwater level inside the HP drum is maintained according to the setpoint. The are various methods that can be used to control the flow and water level in the HP drum. One of the ways is using an IMCPID controller. The controller utilizes the inverse of the process model to create a near-perfect controller. IMC-PID controller has only on tuning parameter, which is lambda (λ). Testing and comparison of various controller were conducted as benchmarks, including comparison with existing controller in power plant. PID reaction curve, auto tuning, and real plant controller were used as benchmark to find the best controller. Through various testing of different controller and different lambda, it was found that the best controller is IMC-PID controller with a lambda of 20. This controller show a fast and stabale controller with no overshoot and offset. Testing wal also conducted on the IMC-PID with and without feedforward, and it was found that the IMC-PID controller with feedforward performs better in handling and reducing incoming disturbance.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id