GDL

Distributed Control System for Water Mixing Temperature Based on Industrial Robustness-RTU Using I-PD Method

Tugas Akhir, 007 / 2024 / EK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2024-12-09 11:15:11
Oleh : 201354007 - Dikka Rachmanna Jamaludin (dikkarj11@gmail.com)
Dibuat : 2024-12-09, dengan 4 file

Keyword : DCS, suhu, I-PD, RTU
Subjek : DCS, temperature, I-PD, RTU

Dalam proses industri salah satunya proses pencampuran air diperlukan hasil produksi yang cepat dengan tingkat kegagalan yang rendah, bertujuan agar hasil produksi konsisten sehingga digunakan sistem kendali. Salah satu sistem kendali yang biasa digunakan ialah kendali PID. Kendali PID memiliki beberapa tipe, salah satunya ialah PID Tipe C atau biasa dikenal dengan I-PD. Selain itu tiap proses industri melibatkan banyak parameter yang dikendalikan, dalam proses pencampuran air beberapa parameter utama yang dikendalikan dan perlu diperhatikan adalah temperature air dan kecepatan aliran air. Kedua parameter ini perlu dijaga agar proses nya konsisten dan terhindar dari kegagalan. Selain itu temperature air yang tinggi bisa membahayakan penggunanya. Untuk memudahkan proses tersebut digunakan sistem kendali terdistribusi atau Distributed Control System (DCS). Sistem DCS merupakan pengendalian yang menggunakan beberapa loop kendali dekat plant yang diawasi dari jauh agar proses pencampuran air dapat dikendalikan jarak jauh. Dalam tugas akhir ini dilakukan pengembangan Distributed Control System (DCS) pengendalian temperature pencampuran air. Plant yang digunakan menggunakan Remote Terminal Unit (RTU) yang bersifat Industrial Robustness-RTU. Pelaksanaan tugas akhir difokuskan pada pengembangan algoritma pengendalian pada MCU dan LCU dengan metode I-PD. Dari hasil yang didapat, kendali motorized valve LCU 1 dengan nilai Kp=12, Ti=1.88, dan Td=0.47 memiliki analisa transien dengan rincian %OS sebesar 3.3%, risetime sebesar 2.48 detik, settling time sebesar 3.72 detik serta tidak ditemukan adanya error steady state. LCU 2 dengan nilai Kp=1.66116, Ti=3.37481, dan Td=0.8437 memiliki %OS sebesar 0.76%, rise time sebesar 2 detik, settling time sebesar 1.96 detik serta tidak terdapat error steady state. LCU 4 dengan nilai Kp=7.7, Ti=740, dan Td=70 memiliki overshoot sebesar 2°C, rise time sebesar 2 jam 10 menit, settling time sebesar 2 jam 40 menit dan error steady state 1°C.

Deskripsi Alternatif :

In industrial processes, such as water mixing, there is a need for fast production with a low failure rate to ensure consistent results. Therefore, a control system is employed. One commonly used control system is the PID control. PID control comes in various types, and one of them is PID Type C, also known as I-PD. Additionally, every industrial process involves controlling multiple parameters. In the water mixing process, key parameters under control and consideration are water temperature and flow rate. It is essential to maintain these parameters for process consistency and to prevent failures. Moreover, high water temperatures can pose risks to users. To streamline this process, a Distributed Control System (DCS) is used. A DCS is a control system that employs several control loops near the plant, monitored remotely, allowing the water mixing process to be controlled from a distance. This thesis focuses on the development of a Distributed Control System (DCS) for controlling the temperature of water mixing. The plant utilizes a Remote Terminal Unit (RTU) known for its Industrial Robustness-RTU. The implementation of the thesis is centered around the development of control algorithms for the Master Control Unit (MCU) and Local Control Unit (LCU) using the I-PD method. From the obtained results, the control of the motorized valve for LCU 1 with Kp=12, Ti=1.88, and Td=0.47 has a transient analysis with the following details: %OS of 3.3%, rise time of 2.48 seconds, settling time of 3.72 seconds, and no steady-state error. LCU 2 with Kp=1.66116, Ti=3.37481, and Td=0.8437 has a %OS of 0.76%, rise time of 2 seconds, settling time of 1.96 seconds, and no steady-state error. LCU 4 with Kp=7.7, Ti=740, and Td=70 has an overshoot of 2°C, rise time of 2 hours and 10 minutes, settling time of 2 hours and 40 minutes, and a steady-state error of 1°C.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id