GDL

Linear Quadratic Gaussian Control for Universal AC Motor Speed

Tugas Akhir, 011 / 2024 / EK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2024-12-09 13:42:52
Oleh : 201354014 - Ginting Inka Elgina (elginainka@gmail.com)
Dibuat : 2024-12-09, dengan 4 file

Keyword : Kendali kecepatan 1, motor AC universal 2, LQG 3, Kalman Filter 3
Subjek : speed control 1, universal AC motor 2, LQG 3, Kalman Filter 3

Pengendalian kecepatan motor AC universal sangat penting untuk memastikan performa operasional yang optimal. Gangguan eksternal merupakan salah satu faktor utama yang dapat mengurangi performa keluaran respon sistem kendali kecepatan motor AC universal. Tugas akhir ini bertujuan untuk mendapatkan persamaan fungsi alih dari motor AC universal dan membandingkan performa keluaran respon dengan kendali LQG dan tanpa kendali. Metode LQG digunakan sebagai pendekatan utama, menggabungkan teknik kontrol optimal (Linear Quadratic Regulator) dan estimasi optimal (Kalman Filter). Hasil pengujian menunjukkan kendali LQG menghasilkan performa respon yang lebih optimal dibandingkan tanpa kendali dibuktikan dengan tidak terdapat error steady state dan settling time lebih cepat dibandingkan tanpa kendali. Kendali LQG menjaga performa respon saat adanya gangguan eksternal gesekan pada pulley motor dibuktikan oleh respon plant yang berusaha mempertahankan kestabilan respon ditandai dengan adanya overshoot saat gangguan dilepas sebelum akhirnya stabil kembali. Hasil uji yang didapat motor AC universal memiliki fungsi alih 11.25 / (s2+6.963s+11.18). Keluaran respon plant motor AC universal dengan kendali LQG pada set point 358 rpm menghasilkan rise time 3.54 detik, settling time 2.65 detik, overshoot 0%, dan error steady state sebesar 0 rpm. Keluaran respon tanpa kendali dengan set point yang sama menghasilkan rise time 1.17 detik, settling time 2.91 detik, overshoot 0%, dan error steady state sebesar 39.16 rpm.

Deskripsi Alternatif :

Universal AC motor speed control is essential to ensure optimal operational performance. External disturbance is one of the main factors that can reduce the output performance of the universal AC motor speed control system response. This study aims to obtain the transfer function equation of the universal AC motor and compare the response output performance with LQG control and without control. The LQG method functions as the principal approach, by combining optimal control techniques (Linear Quadratic Regulator) and optimal estimation (Kalman Filter). The test results show that LQG control produces more optimal response performance than without control as evidenced by no steady state error and faster settling time than without control. LQG control maintains response performance when there is an external disturbance of friction on the motor pulley as evidenced by the plant response which tries to maintain the stability of the response characterized by an overshoot when the disturbance is removed before finally stabilizing again. The test results obtained by the universal AC motor have a transfer function of 11.25 / (s2+6.963s+11.18). The universal AC motor plant response output with LQG control at a set point of 358 rpm produces a rise time of 3.54 seconds, settling time of 2.65 seconds, 0% overshoot, and steady state error of 0 rpm. Uncontrolled response output with the same set point produces a rise time of 1.17 seconds, settling time of 2.91 seconds, 0% overshoot, and steady state error of 39.16 rpm.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id