GDL

Universal AC Motor Speed Control Using Linear Quadratic Regulator Method

Tugas Akhir, 019 / 2024 / EK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2024-12-09 14:10:31
Oleh : 201354031 - Sandra Rayhan Seftia (sandrarayhanseftia@gmail.com)
Dibuat : 2024-12-09, dengan 4 file

Keyword : Motor AC universal , Kendali Kecepatan, Metode Linear Quadratic Regulator, Kontrol Optimal, Identifikasi sistem
Subjek : Universal AC motor, Speed Control, Linear Quadratic Regulator Method, Optimal Control, System identification

Kendali kecepatan pada motor AC sering menjadi tantangan utama dalam mendapatkan performa respon keluaran kendali sesuai spesifikasi yang diinginkan. Performa respon keluaran kendali yang terlalu lama atau overshoot yang tinggi akan mempengaruhi kondisi plant motor. Tugas akhir ini bertujuan untuk mengidentifikasi fungsi alih sistem motor AC universal yang tepat dan merancang metode kendali Linear Quadratic Regulator untuk mengendalikan kecepatan motor AC universal. Linear Quadratic Regulator merupakan metode kendali optimal yang menggunakan matriks Q dan R untuk mendapatkan penggunaan energi atau J-function yang terkecil dan menghasilkan nilai penguatan K. Nilai J-function terkecil diperoleh melalui simulasi pada simulator dengan mengubah nilai parameter Q dan R berdasarkan persamaan transfer fungsi motor AC universal. Simulator juga menghasilkan nilai penguatan K1 dan K2 untuk diimplementasikan pada sistem kendali motor AC universal. Hasil pengujian menunjukkan dengan transfer fungsi hasil identifikasi sistem plant sudah tepat, dibuktikan dengan menggunakan parameter nilai Q11 sebesar 1 dan Q22 sebesar 15, nilai R sebesar 0.1 serta nilai penguatan K11 sebesar 1.36 dan K12 sebesar 5.40. Performa respon keluaran kendali memiliki rise time = 4.73 detik , settling time = 10.99 detik, overshoot = 8.92% dan error steady state = 0.

Deskripsi Alternatif :

Speed control in AC motor is often a major challenge in obtaining control output response performance according to the required control specifications. The performance of the control output with an excessively long response time or a high overshoot will affect the condition of the motor plant. This study aims to identify the appropriate universal AC motor system transfer function and design a Linear Quadratic Regulator control method to control the universal AC motor speed. Linear Quadratic Regulator is an optimal control method that uses Q and R matrices to get the smallest energy usage or J-function and produce a gain value of K. The smallest J-function value is obtained through simulation on the simulator by changing the parameter values Q and R based on the transfer function equation of the universal AC motor. The simulator also generates K1 and K2 gain values to be implemented in the universal AC motor control system. The results show that with the transfer function the identification results of the plant system are correct, as evidenced by using the parameters Q11 value of 1 and Q22 of 15, R value of 0.1 and K11 gain value of 1.36 and K12 of 5.40. The performance of the control output response has rise time = 4.73 seconds, settling time = 10.99 seconds, overshoot = 8.92% and steady state error = 0.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id