GDL

Realization Image Transmission From Camera At Quadcopter To Ground Station And Moving Object Detection

Tugas Akhir, 024 / 2012 / TTE
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2015-11-18 09:21:49
Oleh : Abdul Baits Bahrul Ulum - 091331033
Dibuat : 2013-05-14, dengan 4 file

Keyword : qudcopter, kamera, transmisi, gambar, pendeteksian objek, wireless
Subjek : quadcopter, camera, transmission, picture, object detection, wireless

Bencana alam sering terjadi di Indonesia, terkadang kejadian berada pada lokasi yang sulit diakses melalui jalan darat sehingga sulit untuk mengidentifikasi dan mengevakuasi korban dengan cepat.Penggunaan quadcopter dengan tambahan kamera yang terpasang sebagai alat bantu pencarian korban melalui udara meruapakan solusi yang tepat karena quadcopter berukuran kecil dan dapat terbang dengan stabil. Pada proyek akhir ini telah dirancang dan direalisasikan aplikasi pengiriman gambar dari kamera pada quadcopter ke ground station dan pendeteksian objek bergerak. Aplikasi yang dibuat dapat mengirim gambar dengan baik dan dapat dimonitor di ground station, proses pendeteksian dilakukan dengan cara membandingkan gambar frame per frame sehingga nilai pixelnya dapat diolah untuk proses pendeteksian. Hasilnya jika ada objek bergerak yang pergerakannya masuk kedalam batas indikator maka akan terdeteksi sebagai suatu pergerakan, proses pendeteksian bisa berjalan dengan baik pada ruang simulasi yang dikondisikan dan gambar yang diterima baik. Kata kunci: qudcopter, kamera, transmisi, gambar, pendeteksian objek, wireless.

Deskripsi Alternatif :

In Indonesia, disaster is oftenly occurs, sometimes the disaster happen in the location that is difficult to access by road, thus it’s hard to identify and evacuate the victim. The used of quadcopter with camera addition is to look for the victim by the air which is a right solution because the small size of the quadcopter and its ability to fly balancely. Image transmission from camera at quadcopter to ground station and moving object detection application has been designed and realized in this final project. The application can send the picture well and can monitor at ground station, The detection process is done by comparing the picture frame per frame, thus the pixel’s value can be process for the detection.The result is when the object move in to the indicator limit, it will be detected as a movement, the detection process is running well at simulation room condition and the picture is received well. Keywords: quadcopter, camera, transmission, picture, object detection, wireless.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id