GDL

Mobile Robot Control Based On Master And Slave

Tugas Akhir, 001 / 2017 / EK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-09-03 15:05:18
Oleh : Ade Zaelani - 131354001 (zaelanyade@gmail.com)
Dibuat : 2017-10-12, dengan 4 file

Keyword : Mobile Robot, Master, Slave, Communication, WiFi, Mikrokontroler
Subjek : Mobile Robot, Master, Slave, Communication, WiFi, Microcontroller

Saat ini teknologi kendaraan cerdas berkembang dengan cepat. Kendaraan adalah benda bergerak yang dibuat untuk membantu pekerjaan manusia dan telah menjadi alat transportasi dan kebutuhan primer bagi masyarakat dan merupakan sarana yang praktis bagi masyarakat untuk menuju ke suatu tempat secara cepat. Paradigma penelitian tentang kendaraan cerdas pun berkembang dari ke arah kendaraan majemuk seperti kendaraan leader menyampaikan perintah kepada kendaraan follower untuk menyelesaikan tugas sehingga terjadi koordinasi antar kendaraan dengan formasi tertentu. Pengendalian kendaraan majemuk ini dapat dilakukan dengan metode master and slave. Satu kendaraan sebagai master dan kendaraan lain sebagai slave Pengendalian ini membutuhkan komunikasi antar master and slave yaitu menggunakan WiFi dengan ESP8266 NodeMCU. Pengenalan perintah menggunakan web untuk mengendalikan pergerakan mobile robot master and slave dengan waktu respon paling cepat 100 - 200 ms dan respon paling lambat < 1000 ms serta uji komunikasi di dalam maupun di luar ruangan sinyal dapat terkoneksi dengan baik sampai 13 meter Kata kunci: Mobile Robot, Master, Slave, Communication, WiFi, Mikrokontroler.

Deskripsi Alternatif :

Currently the technology of smart vehicles is growing rapidly. Vehicles are moving objects created to aid human work and have become a means of transportation and a primary need for society and are a practical means for people to get to somewhere quickly. The paradigm of the study of smart vehicles also evolved from the direction of compound vehicles such as vehicle leader to deliver orders to the vehicle follower to complete the task so that there is coordination between vehicles with a particular formation. Control of this compound vehicle can be done by master and slave method. One vehicle as master and other vehicles as slave This control requires communication between master and slave that is using WiFi with ESP8266 NodeMCU. Introduction of the command using the web to control the movement of mobile robot master and slave with the fastest response time 100 - 200 ms and the slowest response <1000 ms and test communications inside and outside the signal room can be connected well up to 13 meters Keywords: Mobile Robot, Master, Slave, Communication, WiFi, Microcontroller.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id