Path: Top > Skripsi - D4 > 2017 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Elektronika > 2024

H-Infinity Control untuk Kendali Kecepatan Brushless Synchronous Motor

H-Infinity Control for Speed Control of Brushless Synchronous Motor

Tugas Akhir, 001 / 2024 / EK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2024-12-09 10:57:45
Oleh : 201354001 - Adilah Amalia Putri (adilahamalia25@gmail.com)
Dibuat : 2024-12-09, dengan 4 file

Keyword : Brushless Synchronous Motor, kendali, kecepatan, H-Infinity Control.
Subjek : Brushless Synchronous Motor, control, speed, H-Infinity Control

Brushless Synchronous Motor (BSM) lebih dikenal dengan BLDC telah menjadi pilihan dalam berbagai aplikasi industri, dan perangkat listrik. Namun, BSM memiliki ketidakpastian parameter dan gangguan eksternal yang dapat mempengaruhi kinerjanya. Tugas akhir ini bertujuan untuk mendapatkan transfer fungsi dan state-space dari motor BSM dan merancang sistem kendali BSM yang optimal menggunakan metode H-Infinity. Metode H-Infinity dikenal sebagai pendekatan kendali yang mampu menangani gangguan dengan memberikan kinerja yang stabil dan optimal. H-Infinity menggunakan parameter ws (sensitivity function) dan wt (complementary sensitivity function). Penerapan metode H-Infinity dalam kendali kecepatan motor BSM dapat menangani adanya gangguan eksternal berupa gesekan serta meningkatkan efisiensi penggunaan energi motor hingga 0,6 WH dibandingkan dengan tanpa kendali. Kendali H-Infinity memiliki rise time dan settling time yang lebih lambat, tetapi performanya lebih baik dalam Ess. Transfer fungsi nilai gain H-Infinity dapat dituning dengan mengatur nilai parameter ws dan wt. Tuning parameter kendali H-Infinity menghasilkan nilai parameter ws=(0.5s+1)/(s+0.01) dan wt=(s+0.5)/(0.1s+0.1). Identifikasi sistem menghasilkan transfer fungsi 108.9/ (s^2+25.68s+109.8). Keluaran respon transien dengan kendali H-Infinity menghasilkan 8.66 detik rise time, 8.56 detik settling time, overshoot 0%, dan error steady state 0. Keluaran respon transien tanpa kendali memiliki rise time sebesar 6.90 detik, settling time 6.72 detik, overshoot 0%, dan error steady state 7.5.

Deskripsi Alternatif :

Brushless Synchronous Motor (BSM), well known as BLDC has become an option in various industrial applications, and electrical devices. However, BSM has parameter uncertainties and external disturbances that can affect its performance. This study aims to obtain the transfer function and state-space of the BSM motor and design an optimal BSM control system using the H-Infinity method. The H-infinity method is known as a control approach that can handle disturbances by providing stable and optimal performance. H-Infinity uses the parameters ws (sensitivity function) and wt (complementary sensitivity function). The application of the H-Infinity method in BSM motor speed control can handle the presence of external disturbances in the form of friction and increase the efficiency of motor energy use up to 0.6 WH compared to without control. The H-Infinity control has slower rise time and settling time, but it performs better in Ess. The transfer function of the H-Infinity gain value can be tuned by adjusting the parameter values ws and wt. Tuning the H-Infinity control parameters results in parameter values ws=(0.5s+1)/(s+0.01) and wt=(s+0.5)/(0.1s+0.1). System identification resulted in a transfer function of 108.9/(s^2+25.68s+109.8). The transient response output with H-Infinity control results in 8.66 seconds rise time, 8.56 seconds settling time, 0% overshoot, and steady state error 0. The transient response output without control has a rise time of 6.90 seconds, settling time of 6.72 seconds, 0% overshoot, and steady state error 7.5.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakErlin Arvelina
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorerlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKOerlin.arvelina@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Martin, SST., M.T



    Pembimbing 2:Yana Sudarsa, BSEE., M.T, Editor: Adika PKL UPI

Download...