GDL

Linear Quadratic Stochastic Control with Markov Chain to Overcome Random Delay in Network Control System

Skripsi, 002 / 2021 / EK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2022-11-29 13:47:44
Oleh : Ahmad Musthafa Al Ghifari - 171354002 (ahmad.musthafa.tec417@polban.ac.id)
Dibuat : 2022-11-29, dengan 4 file

Keyword : NCS, random delays, Linear Quadratic Stochastic, Markov chain
Subjek : NCS, random delays, Linear Quadratic Stochastic, Markov chain

Masalah dalam Sistem Kendali Berjaringan atau Network Control System (NCS) adalah random delay yang disebabkan oleh protokol jaringan komunikasi. Masalah ini dapat mempengaruhi performa dari sistem kendali yang dibuat. Sistem memerlukan suatu kendali yang dapat mengatasi masalah dari random delay tersebut. Tugas akhir ini bertujuan menerapkan metode Linear Quadratic Stochastic dengan Markov Chain untuk menyelesaikan masalah random delay dengan cara memprediksi nilai time sampling selanjutnya. Nilai time sampling selanjutnya diprediksi dengan membuat nilai Kint yang berubah sesuai dengan nilai time sampling terukur dan time sampling hasil prediksi. Hasil pengujian prediksi dari time sampling pada algoritma markov chain adalah sebesar 32%. Hasil implementasi menunjukkan bahwa, Overshoot, dan settling time dari respon dengan variabel Kint dengan pembobotan dan tanpa pembobotan menghasilkan respon lebih baik dibandingkan dengan Kint tetap. Perbedaan overshoot yaitu pada selang 0,9% sampai dengan 14,88%. Sedangkan untuk settling time berbeda 100,39s sampai dengan 203,54s. Kint dengan pembobotan variabel a > b memiliki rise time lebih lama dibandingkan dengan tanpa pembobotan dan Kint tetap, yaitu berbeda 175,62s sampai dengan 241,85s. Kata Kunci: NCS, random delays, Linear Quadratic Stochastic, Markov chain.

Deskripsi Alternatif :

Problem on Network Control System (NCS) is a random delay caused by the communication network protocol. This problem can affect the performance of the control system created. The system requires controller that can overcome the problem of random delay. This final project aims to apply the Linear Quadratic Stochastic method with Markov Chain to solve the random delay problem by predicting the next time sampling values. The next time sampling values is predicted by making the changing of Kint values according to the measured time sampling values and the predicted sampling time. The test prediction results of next time sampling on the Markov chain algorithm for this final project are 32%. The results of the Overshoot response and the settling time of the Kint variable with weighted and without weighting have better response results than the fixed Kint in overshoot is 0.9% to 14.88%, for the settling time differs from 100.39s to 203.54s. Kint with variable weighting a > b has a longer rise time value than without weighting or fixed Kint. The difference is 175.62s to 241.85s. Keywords: NCS, random delays, Linear Quadratic Stochastic, Markov chain.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id