GDL

Autonomous Vehicle Based on Teaching and Playback Control with Obstacle Avoidance Ability

Tugas Akhir, 002 / 2017 / EK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-09-03 15:05:18
Oleh : Aldilla Rizki Nurfitriyani - 131354002 (aldillarizkinur@gmail.com)
Dibuat : 2017-10-12, dengan 4 file

Keyword : Autonoumous Vehicle, kendali Teaching and Playback, remote control, android, SD Card, ultrasonic Ping
Subjek : Autonomous Vehicle, teaching and playback control, remote control, android, SD card, Ping ultrasonic

Kendaraan Otonom berbasis kendali Teaching and Playback dengan kemampuan menghindari halangan merupakan sebuah pengembangan kendaraan otomatis yang dapat berjalan dengan cara diajarkan dan dapat melakukan playback dari data yang sudah diajarkan. Cara kerja dari sistem ini adalah remote control android akan memberikan perintah pada mobil sesuai dengan jalur yang diinginkan, perintah yang diberikan dari aplikasi android merupakan dasar dari kendali teaching. Mobil akan merekam data sesuai yang diajarkan dan disimpan dalam SD Card. Setelah itu mobil akan melakukan playback dengan cara memberikan perintah playback pada aplikasi android yang dibuat dan mobil akan berjalan sesuai dengan yang telah diajarkan. Dalam pengaplikasiannya tidak menutup kemungkinan bahwa terdapat objek yang menghalangi laju ketika kendaraan melakukan playback, maka dibuatlah sistem kendaraan otonom yang mampu menghindari halangan dan dapat melanjutkan perjalanannya sampai ke tujuan. Penelitian ini merupakan pengembangan dari proyek akhir sebelumnya yang tidak menerapkan sistem penghindaran terhadap halangan. Penambahan kemampuan untuk menghindari halangan diharapkan dapat membantu kendaraan tetap sampai ke tujuan seperti yang telah diajarkan dengan menggunakan sensor jarak ultrasonik Ping. Pengujian yang dilakukan pada kendali teaching and playback dengan perintah kemudi lurus memiliki presentase keberhasilan 80% dan pada kemudi belok kiri presentase keberhasilan sebesar 70%. Jarak halangan minimal yang dapat dibaca oleh sensor adalah 70 cm dari posisi mobil. Kata kunci: Autonoumous Vehicle, kendali Teaching and Playback, remote control, android, SD Card, ultrasonic Ping.

Deskripsi Alternatif :

Autonomous vehicle based on teaching and playback control with obstacle avoidance ability is an automatic developed vehicle that can be work by teach it and can do playback from data that already be taugh. The work of this system is the remote control android will teach car based on the desired path. A car will record the data based on the what has been taught and save it in SD Card. After that a car will do playback by push the switch and car will work based on what has been taught. In its implementation did not rule that there are object that block the way of the vehicle when it playback, then was made an autonomous vehicle that can avoid the obstacles and continue that way until reach the goal. This research is developed of previous research which not apply obstacle avoidance ability. From the test on steering straight system can do avoidance maneuver and percentage of success is 80%. From the test on steering turn left percentage of success is 70%. Minimum distance of obstacle can be read with system is 70 cm. Keywords: Autonomous Vehicle, teaching and playback control, remote control, android, SD card, Ping ultrasonic.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id