GDL

Coordinated Multi Loop Control System On Temperature Control Using Industrial Robustness-Rtu

Tugas Akhir, 003 / 2017 / EK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-09-03 15:05:18
Oleh : Alfi Taufiq Ramdani - 131354003 (alfi.taufiq.tecs13@polban.ac.id)
Dibuat : 2017-10-12, dengan 4 file

Keyword : Local Control Unit, Remote Terminal Unit, PID, master control
Subjek : Local Control Unit, Remote Terminal Unit, PID, master control

Dunia industri modern sangat membutuhkan sistem otomasi industri dalam proses industrinya. Salah satu proses yang penting dalam otomasi industri adalah proses pengendalian plant. Sampai saat ini masih ditemukan proses pengendalian plant yang terpisah dan tidak terkoodinasi. Dalam tugas akhir ini dirancang dan direalisasikan Coordinated Multi-Loop Control Systems yang merupakan sistem pengendalian yang terintegrasi. Plant yang dikendalikan berupa plant temperatur yang didukung dengan plant kecepatan dan plant posisi yang dikendalikan secara terintegrasi. Plant kecepatan merupakan kipas digunakan untuk mendinginkan plant sedangkan plant posisi digunakan untuk mengatur aliran udara pada plant. Setiap plant dikendalikan oleh Local Control Unit atau LCU yang berkoordinasi dengan Remote Terminal Unit atau RTU. Pengendalian pada RTU mengacu pada Algoritma master control yang menggunakan persamaan garis untuk menentukan nilai setpoin yang akan diberikan pada setiap Local Control unit atau LCU. Metode kendali yang digunakan ialah metode kendali PID. Plant kecepatan menggunakan kendali PI, plant temperatur menggunakan kendali PID dan plant posisi menggunakan kendali P. Nilai parameter untuk plant kecepatan ialah Kp = 1 dan Ti = 0.7, untuk plant temperatur Kp = 12.5 , Ti = 125, dan Td = 0.5, dan untuk plant posisi Kp = 2.76. Kesuluruhan proses pada sistem secara terintegrasi dapat dimonitoring dan dikendalikan melalui HMI yang dikembangkan pada Main Terminal Unit. Kata Kunci: Local Control Unit, Remote Terminal Unit, PID, master control.

Deskripsi Alternatif :

Industrial modern needs an automation system. The important thing in automation system is to controlling plant.Generally, controlling plant is doing apart and separately. This final project is designing and making Coordinated Multi-Loop Control Systems,it is an integrated control system.Temperature plant is controlled with support from velocity and position plant which is integrated. Velocity plant is used to control velocity of fan in cooling system and position plant controls air energy flow in plant. Each plant have Local Control Unit in controlling system which is coordinated with Remote Terminal Unit. RTU control based on master control algorithm with a linear equation for deciding value of setpoin in Local Control Unit.Local Control Unit is using PID control method.Velocity plant is using PI control, temperature plant is using PID control and position plant is using P control.Paramaters value for velocity are Kp = 1 and Ti = 0.7, temperature are Kp = 12.5 , Ti = 125, and Td = 0.5, and for position is Kp = 2.76. Overall system is controlled and can be monitoring integratedly using HMI in Main Terminal Unit. Keywords: Local Control Unit, Remote Terminal Unit, PID, master control.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id