GDL

Electric Wheelchair Control System Hand Gesture

Tugas Akhir, 034 / 2019 / TEL
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2020-03-13 07:56:18
Oleh : Andi Zaenal - 161311036 (andizaenal.tec16@polban.ac.id)
Dibuat : 2020-03-13, dengan 4 file

Keyword : Kursi roda, Gesture Tangan, Flex Sensor
Subjek : Wheelchair, Hand's Gesture, Flex Sensor

Menggerakan kursi roda secara manual dianggap banyak mengeluarkan tenaga bagi pengguna. Untuk mempermudah pengguna maka dirancang sebuah sistem pengendalian kursi roda elektrik menggunakan gesture tangan. Metode pengendalian menggunakan gesture tangan bekerja ketika dilakukan penekukan jari tangan dan mengolahnya menjadi perintah diam, maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan pada kursi roda. Sistem pengendaliannya disematkan pada sebuah sarung tangan yang dilengkapi tiga buah flex sensor. Hasil pengujian alat ini dengan motor dc yang digunakan pada alat ini mampu mengangkut beban maksimal pengguna sebesar 65 kg. Untuk hasil pengendalian sesuai dengan gesture tangan yang telah ditetapkan, sebagai contoh ketika semua jari ditekuk alat ini memerintahkan kursi roda untuk bergerak maju. Kata Kunci: Kursi roda, Gesture Tangan, Flex Sensor.

Deskripsi Alternatif :

Moving a wheelchair manually is considered consuming a lot of energy for user. To facilitate the user, a control system of an electric wheelchair is designed using hand's gesture. The method of control utilities hand's gesture to operate when crooking your fingers and processing them into commands which are standby, forward, backward, turning left, and turning right in a wheelchair. The control of system is pinned to a glove equipped by three flex sensors. As the results of testing using a dc motor capable to carry load of 65 kg. According to hand gesture control, this tool will give commands to move when crooking the fingers. For example when all the fingers are bent this tool orders the wheelchair to move forward. Keywords: Wheelchair, Hand's Gesture, Flex Sensor.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id