GDL

Proceeding from JBPTPPOLBAN / 2013-06-19 12:09:39
Oleh : Asep Najmurrokhman ; Bambang Riyanto ; Arief Syaichu-Rohman ; Hendrawan (asepnajmu@yahoo.com)
Dibuat : 2012-03-16, dengan 0 file

Keyword : markovian jump system, networked control systems, packet dropout, pengendali H∞

Networked Control Systems (disingkat NCS) adalah sebuah sistem kendali yang melibatkan jaringan komunikasi sebagai bagian dari lingkar kendali. Perkembangan teknologi komunikasi dan kebutuhan terhadap implementasi





sistem kendali dengan memanfaatkan jaringan komunikasi membuat penelitian terkait NCS tumbuh dengan pesat. Masuknya jaringan komunikasi dalam sistem kendali menyebabkan timbulnya parameter jaringan seperti waktu tunda transmisi, adanya kehilangan data, keterbatasan lebar kanal komunikasi, dan lain-lain. Parameter tersebut seringkali berubah secara stokastik dan menambah kompleksitas dalam analisis dan sintesis NCS. Makalah ini menguraikan tentang pengendali H∞ untuk NCS dengan parameter packet dropout yang terjadi dalam jaringan komunikasi. Parameter tersebut dimodelkan sebagai variabel status dari suatu rantai Markov, sehingga sistem keseluruhan dipandang sebagai markovian jump system. Pengendalian sistem dilakukan dengan menggunakan umpan balik keadaan. Hasil utama dari penelitian yang dilaporkan dalam makalah ini berupa kondisi pertidaksamaan matriks linier yang menjamin stabilitas NCS sekaligus memenuhi performansi yang diinginkan terhadap adanya packet dropout dalam jaringan komunikasi. Sebuah simulasi numerik diberikan untuk memperlihatkan keefektifan dari metode yang diuraikan dalam makalah ini.

Deskripsi Alternatif :

.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id